Rimska literatura se je začela kot imitacija grških literarnih oblik, iz epskih zgodb o Grški junaki in tragedija pesmi, znani kot epigram. Šele v satiri so lahko Rimljani zahtevali izvirnost, saj Grki nikoli niso satire razdelili na svoj žanr.
Satiri, kot so jih izumili Rimljani, so od začetka nagibali k družbeni kritiki, ki jo še vedno povezujemo s satiro. Toda ključna značilnost rimske satire je bila, da je bil medved, kot sodobna revija.
Menippejeva satira
Rimljani so izdelali dve vrsti satire. Menippejeva satira je bila pogosto parodija, ki meša prozo in verz. Prva uporaba tega je bil sirski cinični filozof Menippus iz Gadare (fl. 290 B.C.). Varro (116–27 B.C.) ga je prinesel v latinščino. Apokolocyntoza (Pumpkinification of Klavdij), pripisan Seneki, parodiji na pobožnost cvetočega cesarja, je edina obstoječa Menippejeva satira. Imamo tudi velike segmente epikurejske satire / romana, Satirik, avtor Petronius.
Verz satira
Druga in pomembnejša vrsta satire je bila verzna satira. Satirična nekvalificirana beseda "Menippean" se ponavadi nanaša na verzno satiro. To je bilo napisano v
daktilni heksater meter, kot epi. Njegov izredno merilni del deloma predstavlja relativno visoko mesto v hierarhiji poezije, ki je bila citirana na začetku.Ustanovitelj žanra satire
Čeprav so prejšnji latinski pisci pripomogli k razvoju žanra satire, je uradni ustanovitelj tega rimskega žanra Lucilius, o katerem imamo le drobce. Horacij, Perzij in Juvenal sledil nam je in pustil veliko popolnih satiri o življenju, primežu in moralnem razpadu, ki so jih videli okoli njih.
Antecedenti satire
Napadanje neumnih, sestavnih del starodavne ali moderne satire, najdemo v atenski stari komediji, katere edini sedanji predstavnik je Aristofan. Po Horacu so si Rimljani izposodili od njega in drugih grških piscev komedije Cratinusa in Eupolusa, razen starih. Latinski satiriki so si sposodili tehnike pritegovanja pozornosti od ciničnih in skeptičnih pridigarjev, katerih sodobne pridige, imenovane diatribe, lahko krasijo anekdote, skice likov, basni, nespodobne šale, parodije resne poezije in druge elemente, ki jih najdemo tudi v rimski satira.