Formalne trate, narejene iz kratke, lepo vzdrževane trave, so se prvič pojavile v Franciji okoli 1700-ih, ideja pa se je kmalu razširila tudi na Anglijo in preostali svet. Toda metode vzdrževanja trate so bile delovno intenzivne, neučinkovite ali nedosledne: trate so najprej vzdrževali čiste in urejeno, da se živali pasejo na travi ali pa da z roko sečejo travo s koso, srpom ali škarjami trate.
To se je spremenilo v sredi 19. stoletja z izumom kosilnice.
"Stroj za košnjo trate"
Prvi patent za mehansko kosilnico, opisano kot "Stroj za košnjo trate itd." je bil dodeljen 31. avgusta 1830 inženirju Edwinu Beardu Buddingu (1795–1846) iz Strouda v Gloucestershireu v Angliji. Dizajn Budding je temeljil na rezalnem orodju, ki se uporablja za enakomerno obrezovanje preprog. Šlo je za kosilnico, ki je imela vrsto rezil, razporejenih okoli valja. John Ferrabee, lastnik Phoenix Livarne v Thrupp Mill, Stroud, je najprej izdelal vrtne kosilnice Budding, ki so jih prodali Zoološkim vrtom v Londonu (glej ilustracijo).
Leta 1842 je Škoc Aleksander Shanks izumil 27-palčno kosilno vrtno kosilnico.
Prvi patent ZDA za vrtno kosilnico je Amariah Hills podelil 12. januarja 1868. Zgodnje vrtne kosilnice so bile pogosto zasnovane tako, da so vprežne, pri čemer so konji pogosto nosili prevelike usnjene čevlje, da bi preprečili poškodbe trate. Leta 1870 je Elwood McGuire iz Richmonda, Indiana, zasnoval zelo priljubljeno človeško gnano kosilnico; čeprav ni bil prvi, ki ga je človek potisnil, je bil njegov dizajn zelo lahek in je postal komercialni uspeh.
Parne kosilnice so se pojavile v 1890-ih. Leta 1902 je Ransomes izdelal prvo komercialno na voljo kosilnico, ki jo poganja bencinski motor z notranjim zgorevanjem. V ZDA so bencinske vrtne kosilnice leta 1919 prvič izdelali polkovnik Edwin George.
9. maja 1899 je dr. John Albert Burr patentiral izboljšano vrtljivo kosilno kosilnico.
Medtem ko so bile na področju kosilne tehnologije dosežene robne izboljšave (vključno z najpomembnejšo vožnjo) kosilnice), nekatere občine in podjetja vračajo stare načine z uporabo pašnih koz poceni, nizke emisije kosilnica alternativa.