Preden ga je kraljestvo Koryo ali Goryeo poenotilo, je Korejski polotok prešel dolgo obdobje "treh kraljevin" med približno 50 pr. N. E. In 935. Tista vojna kraljestva so bila Baekje (18 pred našim štetjem do 660 CE), na jugozahodu polotoka; Goguryeo (37 pred našim štetjem do 668 CE), na severnem in osrednjem delu polotoka plus deli Mandžurija; in Silla (57 pred našim štetjem do 935 CE), na jugovzhodu.
Leta 918 CE se je na severu pod cesarjem Taejo pojavila nova sila, imenovana Koryo ali Goryeo. Ime je vzel po prejšnjem kraljestvu Goguryeo, čeprav ni bil član prejšnje kraljeve družine. "Koryo" bi se kasneje razvil v sodobno ime "Koreja".
Do leta 936 so kralji Koryo prevzeli zadnja vladarja Sile in Hubaekje (pozni Baekje) in združili velik del polotoka. Šele leta 1374 pa je kraljevstvu Koryo uspelo poenotiti skoraj vse to, kar je zdaj sever in Južna Koreja pod njeno vladavino.
Obdobje Koryo je bilo značilno tako po svojih dosežkih kot tudi konfliktih. Med letoma 993 in 1019 se je kraljestvo borilo proti vrstam vojn proti
Khitan prebivalci Mandžurije, ki Korejo spet širijo proti severu. Čeprav so se Koryo in Mongoli leta 1219 skupaj borili proti Kitajcem, je do 1231 Veliki Khan Ogedej Mongolsko cesarstvo obrnil in napadel Koryo. Končno so po desetletjih hudih bojev in visokih civilnih žrtev Korejci leta 1258 tožili mir z Mongoli. Koryo je celo postal točka za skok Kublai-jevih kanalov armadas, ko je izstrelil invazije na Japonsko leta 1274 in 1281.Kljub vsem pretresom je Koryo močno napredoval tudi v umetnosti in tehnologiji. Eden njenih največjih dosežkov je bil Goryeo Tripitaka oz Tripitaka Koreana, zbirka celotnega kitajskega budističnega kanona, vklesanega v lesene bloke za tiskanje na papir. Prvotni niz več kot 80.000 blokov je bil končan leta 1087, vendar je bil požgan med 1232 mongolsko invazijo na Korejo. Druga različica Tripitake, izklesana med letoma 1236 in 1251, živi še danes.
Tripitaka ni bil edini velik tiskarski projekt obdobja Koryo. Leta 1234 sta na svet prišla korejski izumitelj in dvorni minister Koryo prvi kovinski premični tip za tiskanje knjig. Drug znan izdelek te dobe so bili neokusno izrezljani ali vrezani lončeni kosi, navadno prekriti s celadonsko glazuro.
Čeprav je bil Koryo briljanten kulturno, so ga politično nenehno spodkopavali vplivi in posegi Dinastija Yuan. Leta 1392 je kraljestvo Koryo padlo, ko se je general Yi Seonggye uprl kralju Gongyangu. General Yi bi nadaljeval z ustanovitvijo Dinastija Joseon; tako kot ustanovitelj Koryo je prevzel prestolsko ime Taejo.