Za tako znanega in vplivnega dinozavra - bil je prikazan v neštetih filmih, predvsem prvi obrok Jurski park—Brachiosaurus je znano iz presenetljivo omejenih fosilnih ostankov. To ni neobičajna situacija sauropodikaterih okostja so pogosto razbarvana (beri: odstranjeni odstranjevalci odpadkov in raztreseni na vetrovi zaradi slabega vremena) po njihovi smrti in pogosteje odkrijejo svoje lobanje.
Z lobanjo pa se začne zgodba o Brachiosaurusu. Leta 1883 je znameniti paleontolog Othniel C. Marš prejel lobanjo sauropoda, ki so jo odkrili v Koloradu. Ker je bilo takrat o sauropodih malo znanega, je Marsh zaključil pritrditev lobanje na obnovo Apatosaurus (dinozaver, prej znan kot Brontosaurus), ki ga je nedavno imenoval. Minilo je skoraj stoletje, da so paleontologi spoznali, da ta lobanja dejansko pripada Brachiosaurusu, nekaj časa pred tem pa je bil dodeljen še enemu rodu sauropoda, tj. Camarasaurus.
"Vrsta fosila" Brachiosaurusa
Čast imenovanja Brachiosaurusa je pripadla paleontologu Elmerju Riggsu, ki je odkril "dinozavra" fosil "v Koloradu leta 1900 (Riggs in njegovo ekipo sponzoriral Chicago Field Field Columbian Museum, kasneje znan kot
Terenski naravoslovni muzej). Ironično je dovolj pogrešana lobanja - in ne, ni razloga, da bi domnevali, da je lobanja, ki jo je Marsh pregledal dve desetletji, pripadala temu poseben primerek brahiozavra - fosil je bil sicer dokaj dovršen, kar je dokazal dolg vrat tega dinozavra in nenavadno dolg spredaj noge.Takrat je imel Riggs vtis, da je odkril največjega dinozavra - večjega celo od Apatosavra in Diplodocus, ki je bila odkrita generacija pred tem. Še vedno pa je imel ponižnost, da svoje najdbe poimenuje ne po velikosti, temveč po njegovem visokem prtljažniku in dolgih sprednjih udih: Brachiosaurus altithorax, "kuščar z visoko prsnico." Riggs je v napovedi na kasnejši razvoj dogodkov (glej spodaj) opazil podobnost Brahiozavra do žirafe, zlasti glede na dolg vrat, okrnjene zadnje noge in krajše kot običajno repa.
Glede žirafatitana, brahiozavra, ki ga ni bilo
Leta 1914, nekaj več kot ducat let po tem, ko je bil Brachiosaurus imenovan, je nemški paleontolog Werner Janensch odkrili raztresene fosile velikanskega sauropoda v današnji današnji Tanzaniji (na vzhodni obali Ljubljane) Afriki). Te ostanke je dodelil novi vrsti Brachiosaurus, Brachiosaurus brancaičeprav zdaj iz teorije o kontinentalnem razmaku vemo, da je bilo v poznem jurskem obdobju komunikacija med Afriko in Severno Ameriko zelo malo.
Tako kot pri Marshovi lobanji "Apatosaurus" je bila ta napaka odpravljena šele v poznem 20. stoletju. Po ponovnem pregledu "vrste fosilov" Brachiosaurus brancai, paleontologi so odkrili, da se bistveno razlikujejo od tistih iz Brachiosaurus altithoraxin postavljen je bil nov rod: Giraffatitan, "velikanska žirafa." Ironično je, da Giraffatitan predstavljajo veliko bolj popolni fosili kot Brachiosaurus - kar pomeni, da je večina tega, kar naj bi vedeli o Brachiosaurusu, pravzaprav njegova bolj nejasna Afriški bratranec!