Kot vsi znanstveniki je tudi Darwin gradil na raziskavah mnogih znanstveniki, ki so prišli pred njim. Tudi antični filozofi so prišli do zgodb in idej, ki bi veljale za osnovo evolucije. Zakaj torej Darwin zasluži, da je prišel do Teorije evolucije? Bil je prvi, ki je objavil ne le teorijo, ampak dokaze in mehanizem (naravni izbor), kako se dogaja evolucija. Treba je opozoriti, da je bila prvotna objava Darwina o naravni selekciji in evoluciji pravzaprav skupen dokument Alfred Russel Wallace, vendar po pogovoru z geologom Charles Lyell, Darwin je hitro odšel za Wallacea nazaj, da je napisal povzetek in objavil svoje verjetno najbolj znano delo O izvoru vrst.
Podatke in zapise Charlesa Darwina so delili leta 1858 na letnem srečanju Linnaean Society of London. Charles Lyell je dejansko sestavil Darwinovo delo z objavljenimi podatki Alfreda Russela Wallacea in ga prejel na dnevni red seje. Idejo o evoluciji z naravno selekcijo smo v najboljšem primeru pozdravili z mlačnim sprejemom. Darwin svojega dela še ni želel objaviti, saj je še vedno sestavil komade, da bi prepričljivo trdil. Leto pozneje je objavil
O izvoru vrst. Knjiga, ki je bila napolnjena z dokazi in postuliranjem o tem, kako se vrste spreminjajo skozi čas, je bila sprejeta širše kot prvotna objava idej. Vendar je še vedno naletel na nekaj odpora in se lotil urejanja knjige ter večkrat dodal več dokazov in idej, dokler ni leta 1882 umrl.V nasprotju s splošnim prepričanjem Charles Darwin ni bil ateist. Pravzaprav se je v nekem trenutku učil, da bi postal duhovnik. Njegova žena Emma Wedgwood Darwin je bila pobožna kristjanka in je bila zelo vpletena v cerkev Anglije. Vendar pa so Darwinove ugotovitve z leti spremenile njegovo vero. Darwin je v pismih, ki jih je napisal Darwin, do konca življenja opisal kot "agnostik". Velik del njegove spremembe v veri je bil pravzaprav zakoreninjen v dolgi, boleči bolezni in smrti njegove hčerke, ne nujno tudi njegovega dela z evolucijo. Verjel je, da sta religija ali vera pomemben del človeškega obstoja in nikoli ni zasmehoval ali norčeval nikogar, ki je hotel verjeti. Pogosto so ga citirali, da obstaja možnost kakšne višje sile, vendar ne več sledil je krščanstvu in bolelo ga je, da ne more verjeti v svoje najljubše knjige v Svetem pismu: Evangeliji. Liberalna Unitarna cerkev je dejansko pohvalila Darwina in njegove ideje s pohvalo in ideje o evoluciji začela vključevati v njihov sistem prepričanj.
Zdi se, da je ta napačna predstava o Charlesu Darwinu izhajala iz naslova njegove najbolj znane knjige O izvoru vrst. Čeprav se zdi, da ta naslov kaže na razlago, kako se je začelo življenje, to ne drži. Darwin ne razmišlja o tem, kako se je začelo življenje na Zemlji, saj je to presegalo njegove podatke. Namesto tega knjiga podaja idejo, kako se vrste spreminjajo sčasoma z naravno selekcijo. Čeprav domneva, da je vse življenje nekako povezano s skupnim prednikom, Darwin ne poskuša razložiti, kako je nastal ta skupni prednik. Darwinova teorija evolucije je temeljila na tem, kaj bi sodobni znanstveniki menili o makroevoluciji in biološki raznolikosti kot mikroevolucija in gradniki življenja.
Darwin se je odločil, ali bo svoje misli vključil ali ne človeška evolucija v svojih publikacijah. Vedel je, da bodo sporni, in čeprav je imel nekaj površnih dokazov in veliko intuicije o tej temi, se je sprva izognil razlagi, kako so se ljudje razvijali. Sčasoma je pisal Spust človeka in razložil svojo hipotezo o tem, kako so se ljudje razvijali. Vendar pa nikoli ni rekel, da so se ljudje razvili iz opic in ta izjava kaže na splošno nerazumevanje pojma evolucije. Ljudje so na drevesu življenja sorodni primatom, kot so opice. Vendar ljudje niso neposredni potomci opic ali opic in spadajo v drugo vejo družinskega drevesa. Natančneje bi bilo reči, da sta človek in opica bratranca, če se izrazimo po znanih besedah.