Sodobno kolo po definiciji je vozniško vozilo z dvema kolesoma v tandemu, ki ga poganja kolesarski zavoj stopalke, povezane z zadnjim kolesom z verigo, z krmili za krmiljenje in sedežem v obliki sedla jezdec. Glede na to definicijo si oglejmo zgodovino zgodnjih koles in razvoj dogodkov, ki so privedli do sodobnega kolesa.
Kolesarska zgodovina v razpravi
Do nekaj let nazaj je večina zgodovinarjev menila, da sta Pierre in Ernest Michaux, francoska oče in sin izdelovalcev vozil, izumila prvo kolo v 1860-ih. Zgodovinarji se zdaj ne strinjajo, saj obstajajo dokazi, da so kolesa in kolesa, kot so vozila, starejši od tega. Zgodovinarji se strinjajo, da je Ernest Michaux leta 1861 izumil kolo s pedali in vrtljivimi ročicami. Vendar se ne strinjajo, če je Michaux naredil prvo kolo s pedali.
Druga napaka v zgodovini koles je to Leonardo da Vinci leta 1490 skiciral zasnovo zelo modernega kolesa. To se je izkazalo za neresnično.
Celerifere
Zvezdnik je bil zgodnji predhodnik koles, ki ga je leta 1790 izumil Francoz Comte Mede de Sivrac. Ni imel krmiljenja in nobenih pedalov, vendar je zvezdnik vsaj nekoliko izgledal kot kolo. Vendar je imel namesto dveh štiri kolesa in sedež. Kolesar bi napredoval z nogami za potisni tek in tek, nato pa drsal po zvezdniku.
Krmilna Laufmaschine
Nemški baron Karl Drais von Sauerbronn je izumil izboljšano dvokolesno različico celeriferja, imenovano the laufmaschine, nemška beseda "teče stroj." Krmilna laufmaschina je bila v celoti izdelana iz lesa in ni imela št stopalke. Zato bi moral kolesar potisniti noge na tla, da bi stroj spustil naprej. Draisovo vozilo je bilo prvič razstavljeno v Parizu 6. aprila 1818.
Velocipeda
Francoski fotograf in izumitelj je laufmaschine preimenoval v velocipede (latinsko za hitro stopalo) Nicephore Niepce in kmalu postalo priljubljeno ime za vse kolesarske izume iz 1800-ih. Danes se izraz uporablja predvsem za opisovanje različnih predhodnikov monowheel, enokolesa, kolesa, kolesa, tricikla in štirikolesa, ki so se razvili med leti 1817 in 1880.
Mehanski pogon
Leta 1839 je škotski izumitelj Kirkpatrick Macmillan zasnoval sistem voznih ročic in pedalov za velocipede, ki so kolesarju omogočali, da stroj poganja noge z dvignjenimi nogami od tal. Vendar zgodovinarji zdaj razpravljajo, ali je Macmillan dejansko izumil prvo pedalirano velocipedo, ali pa je bila britanska pisatelja samo propaganda, da bi diskreditirala naslednjo francosko različico dogodki.
Prvo resnično priljubljeno in komercialno uspešno oblikovanje velocipedov je leta 1863 izumil francoski kovač Ernest Michaux. Enostavnejša in elegantnejša rešitev od kolesa Macmillan, Michauxova zasnova je vključevala vrtljive ročice in stopalke, nameščene na pestu prednjih koles. Leta 1868 je Michaux ustanovil Michaux et Cie (Michaux in podjetje), prvo podjetje, ki je komercialno proizvajalo velocipede s pedali.
Penny Farthing
Penny Farthing se imenuje tudi "visoko" ali "navadno" kolo. Prvi jo je leta 1871 izumil britanski inženir James Starley. Penny Farthing je prišel po razvoju francoske "Velocipede" in drugih različic zgodnjih koles. Vendar je bilo Penny Farthing prvo zares učinkovito kolo, sestavljeno iz majhnega zadnjega kolesa in velikega prednjega kolesa, ki se vrti na preprostem cevastem okvirju z gumami iz gume.
Varnostno kolo
Leta 1885 je britanski izumitelj John Kemp Starley zasnoval prvo "varnostno kolo" s krmiljenim sprednjim kolesom, dvema kolesoma enake velikosti in verižnim pogonom na zadnje kolo.