Rimska republika se je začela leta 509 B.C. ko so Rimljani izgnali Etruščanski kralji in postavili svojo vlado. Potem ko smo bili priča težavam monarhije na lastni zemlji in aristokraciji in demokracija med Grki, so se odločili za mešano obliko vlade s tremi vejami. Ta inovacija je postala znana kot republiški sistem. Moč republike je sistem preverjanj in ravnotežij, katerega cilj je najti soglasje med željami različnih vej oblasti. Rimska ustava je te preglede in ravnotežje začrtala, vendar neuradno. Večina ustave je bila nenapisana, zakoni pa so bili podkrepljeni s precedensom.
Republika je trajala 450 let, dokler teritorialni razhodi rimske civilizacije niso razširili svojega upravljanja do meje. Z njim se je pojavila vrsta močnih vladarjev, imenovanih cesarjev Julij Cezar leta 44 pred našim štetjem in njihova reorganizacija rimske oblike vladanja se je začela v obdobju cesarja.
Podružnice rimske republiške vlade
Konzuli: Dva konzula z vrhovno civilno in vojaško oblastjo sta imela najvišji položaj v republikanskem Rimu. Njihova moč, ki si jo je enakovredno delila in je trajala le eno leto, je spominjala na monarhično moč kralja. Vsak konzul je lahko naložil veto na drugega, vodili so vojsko, služili kot sodniki in imeli verske dolžnosti. Sprva so bili konzuli patriciji iz znanih družin. Poznejši zakoni so plebeje spodbudili, naj se zavzemajo za svetovanje; na koncu je moral biti eden od konzulov plebej. Po mandatu kot konzul se je rimski mož za vse življenje pridružil senatu. Po desetih letih je lahko spet začel kampanjo za svetovanje.
Senat: Medtem ko so konzuli imeli izvršno oblast, je bilo pričakovati, da bodo upoštevali nasvete rimskih starejših. The Senat (senatus = svet starejših) pred republiko, je bila ustanovljena v osmem stoletju B.C. To je bila svetovalna veja, ki jo je sprva sestavljalo približno 300 patricij, ki so služili vse življenje. Rede senata so sestavljali bivši konzulati in drugi častniki, ki so morali biti tudi posestniki. Plebejci so bili na koncu sprejeti tudi v senat. Glavni poudarek senata je bila zunanja politika Rima, vendar so imeli veliko pristojnost tudi v civilnih zadevah, saj je senat nadzoroval zakladnico.
Skupščine: Najbolj demokratična veja rimske republikanske oblike vlade so bili zbori. Ta velika telesa - bilo jih je štiri - so mnogim rimskim državljanom omogočila dostop do nekaterih glasovalnih pravic (vendar ne vseh, saj tisti, ki so živeli v okolju pokrajin, še vedno nimajo pomena zastopanje). Zbor stoletij (comitia centuriata) je bil sestavljen iz vseh pripadnikov vojske in je letno izvolil konzulate. Skupščina plemen (comitia tributa), ki je vsebovala vse državljane, potrjevala ali zavrnila zakone in odločala o vprašanjih vojne in miru. Comitia Curiata je bila sestavljena iz 30 lokalnih skupin, izvolil jih je Centuriata in je služil večinoma simboličnim namenom ustanoviteljskih družin Rima. Concilium Plebis je predstavljal plebeje.