Tarpejska skala je bila kraj usmrtitve starodavnega izvora, rezerviran za morilce in izdajalce, ki so jih vrgli z njegovih ostrih pečin. Učenci svojo lokacijo postavijo na Capitoline Hill. Nekateri postavljajo Tarpejsko skalo blizu templja v Jupiter Capitolinus, medtem ko drugi menijo, da je nad Rimski forum, na jugovzhodnem kotu hriba.
M. Manlius Capitolinus je bil žrtev kazenske metode Tarpejske skale. Livy in Plutarch pravita, da je bil Manlius, junak med letom 390 B.C. Galski napad na Rim je bil kaznovan s tem, da je bil vržen s Tarpejske skale.
Po rimskih ustanovnih legendah je Tarpejska skala svoje ime dobila po Vestalski Devici Tarpeja, rimska junakinja, in hči Spurija Tarpeija, ki je bil poveljnik kapitolinske trdnjave pod rimskim prvim kraljem Romulusom. Smrt Tarpeia je bila posledica vojne med Rimljani in Sabinci. Romulus je Sabine ženske ugrabil z namenom, da bi Rimljanom zagotovil žene in dediče.
V zgodbi Tarpeia obstaja več sevov, toda najpogostejša pripoved o Tarpeji je pustila sovražne sobine, da vstopijo v Rim odklepanje vrat šele potem, ko Sabinci prisežejo, da bodo predali svoje ščite (zapestnice, kot so povedali v nekaterih sevih zgodba). Čeprav je Tarpeia spustila Sabine v vrata, je bil njen namen, da jih zvabi v predajo ali poraz. Sabini so ob spoznanju vrgli svoje ščite na Tarpeia in jo tako ubili. V drugi različici so Sabine ubile Tarpeia zaradi njene izdaje, saj niso mogli zaupati Rimljanu, ki je izdal svoje ljudi. Kakor koli že, Rimljani, prepričani v motiv Tarpeije, so uporabljali Tarpejsko skalo kot kraj usmrtitve za izdajalce.
Glej "Med gosi in avgurakulumom: Izvor kulta Junone na Arx", avtor Adama Ziolkowskija. Klasična filologija, Vol. 88, št. 3 (Jul. 1993), pp. 206-219.