Klavir, prvič znan kot klavir, se je razvil iz čembala okoli 1700 do 1720, italijanskega izumitelja Bartolomea Cristoforija. Proizvajalci čembala so želeli narediti instrument z boljšim dinamičnim odzivom kot čembalo. Prvi problem je rešil Cristofori, imetnik instrumentov na dvoru kneza Ferdinanda de Medicija iz Firenc.
The instrument je bil že več kot 100 let, ko je Beethoven pisal svoje zadnje sonate, približno v času, ko je izvlekel čembalo kot standardni instrument klaviature.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori se je rodil v Padovi v Beneški republiki. Pri 33 letih so ga zaposlili za princa Ferdinanda. Ferdinando, sin in dedič Cosimoja III, velikega vojvoda Toskane, je ljubil glasbo.
Obstajajo le ugibanja, kaj je pripeljalo Ferdinanda k zaposlitvi Cristoforija. Princ je leta 1688 odpotoval v Benetke, da bi se udeležil karnevala, zato je morda srečal Cristoforija, ki se je skozi Padovo vračal domov. Ferdinando je iskal novega tehnika, ki bi skrbel za svoja številna glasbila, saj je prejšnji delavec umrl. Vendar se zdi, da je princ hotel najeti Cristoforija ne le kot svojega tehnika, ampak posebej kot inovatorja glasbenih inštrumentov.
V preostalih letih 17. stoletja je Cristofori izumil dva klaviatorska inštrumenta, preden je začel delati na klavirju. Ti instrumenti so dokumentirani v popisu številnih instrumentov, ki jih hrani princ Ferdinando, iz leta 1700. The spinettone je bila velika večglasna spiet (čembalo, v katerem so strune poševne, da bi prihranili prostor). Ta izum je bil morda namenjen temu, da se prilega v nabito polno orkestrsko jamo za gledališke predstave, hkrati pa ima glasnejši zvok večglasnega inštrumenta.
Doba klavirja
Od leta 1790 do sredine 1800-ih se je tehnologija klavirja in zvoka zaradi izumov revije močno izboljšala Industrijska revolucija, kot sta novo visokokakovostno jeklo, imenovano klavirska žica, in sposobnost natančnega okvirja iz litega železa. Tonski obseg klavirja se je povečal s petih oktav klavirja na sedem in več oktav, ki jih najdemo na sodobnih klavirjih.
Pokončni klavir
Okoli leta 1780 je pokončni klavir ustvaril Johann Schmidt iz Salzburga v Avstriji, pozneje pa ga je leta 1802 izboljšal Thomas Loud iz Londona, katerega pokončni klavir je imel strune, ki so potekale diagonalno.
Igralec klavir
Leta 1881 zgodaj patent za klavirja je izdal John McTammany iz Cambridgea, Mass. John McTammany je svoj izum označil za "mehanski glasbeni instrument". Delovalo je z uporabo ozkih listov perforiranega prožnega papirja, ki so sprožile opombe.
Kasnejši avtomatski klavir je bil Angelus, ki ga je patentiral Edward H. Leveaux v Angliji 27. februarja 1879 in opisal kot "aparat za shranjevanje in prenos gibalne moči." McTammany's izum je bil pravzaprav prej izumljen (1876), vendar so datumi patentov vloženi v nasprotnem vrstnem redu postopke.
28. marca 1889 je William Fleming dobil patent za klavir igralca, ki uporablja elektriko.