Minmi je bil nenavadno majhen in nenavadno primitiven, ankilozavra (oklepni dinozaver) iz srednje krede Avstralije. Oklep tega jedilnika rastlin je bil rudimentaren v primerjavi z kasnejšimi, bolj znanimi rodovi Ankilozavra in Euoplocefalus, sestavljena iz vodoravnih koščenih plošč, ki potekajo ob straneh hrbtenice, na trebuhu je opazna odebelitev in na koncu njenega dolgega repa bodičasti izrastki. Minmi je imel tudi nenavadno majhno ozko glavo, zaradi česar so nekateri paleontologi ugibali, da je njegov količnik encefalizacije (primerjalna velikost možgani do konca telesa) so bili nižji kot pri drugih dinozavrovih svojega časa - in če upoštevamo, kako neumen je bil povprečen ankilozaver, to ni veliko kompliment. (Ni treba posebej poudarjati, da dinozavra Minmi ne bi smeli zamenjati s karibskim slogom rojenega Japonca pevec Minmi ali celo Mini-Me iz filmov Austin Powers, ki sta oba verjetno več inteligenten!)
Do nedavnega je bil Minmi edini znani ankilozaver iz Avstralije. Vse se je spremenilo konec leta 2015, ko je ekipa z univerze v Queenslandu ponovno pregledala domnevni drugi Minmijev fosilni vzorec (odkrili so jo leta 1989) in ugotovili, da dejansko pripada popolnoma novemu rodu ankilozavra, ki so ga poimenovali Kunbarrasaurus, Aboriginal in grščina za "ščitnik kuščar". Zdi se, da je Kunbarrasaurus eden najstarejših znanih ankilozavrov, ki izvira iz istega sredina
Kreda Časovni okvir kot Minmi in glede na njegovo relativno lahka prevleka oklepov se zdi, da se je šele pred kratkim razvil iz "zadnjega skupnega prednika" stegozavrov in ankilozavrov. Njegov najbližji sorodnik je bil zahodnoevropejec Scelidosaurus, namig na drugačno ureditev zemeljskih celin v zgodnji mezozojski dobi.