Navadne prehrane želve so različne in kaj jedo, je odvisno od razpoložljivih virov hrane, habitata, v katerem želva živi, in vedenja želve. Večina odraslih kopenskih želv jedo prehrano, ki je sestavljena iz rastlin. Pasejo se na travi ali brskajo po listih grmovja in grmovnic, ki so na dosegu roke. Nekaj vrst želv je tudi sadje. Občasno nekatere želve zaužijejo tudi majhne žuželke, kot so gosenice, ki se ujamejo v rastline, ki jih jedo, zato tudi nevretenčarji predstavljajo del prehrane želve.
Ena skupina želv, znana po rastlinojedih prehranjevalnih navadah, so želve Galapagos. Torte Galapagos se prehranjujejo z listi in travami, njihova prehrana pa je tako vplivna, da se na njih tekom evolucije so bile njihove lupine spremenjene na različne načine, da odražajo njihovo prehranjevanje navade. Podvrste želvjih Galapagos, ki jedo trave, ki ležijo blizu tal, imajo školjke, v obliki kupole z obodom lupine, ki leži tesno nad vratom. Podvrste želve Galapagos, ki jedo liste, ki so nad tlemi na grmovju in grmičevju, imajo školjke, ki so v obliki sedla, z obodom lupine navzgor, kar jim omogoča, da dvignejo vrat visoko v zraku dojeti njihovo hrano.
Sladkovodne želve, kot so navadne želve, so plenilci v zasedi. Preveč nerodno, da bi s svojo veliko hitrostjo plavali po svojem plenu, se puščajo želve, namesto da bi se zataknile v kup vodne vegetacije in se ujele na vse, kar jim pride na pot. Posledično želve želve jedo ribe in rake.
Večina sladkovodnih želv, ko so mladi, pojedo ličinke vodnih nevretenčarjev. Ko se starajo, se njihova prehrana preusmeri na vodno vegetacijo. Morske želve jedo različne morske nevretenčarje in vegetacijo. Na primer, hranijo se morske želve meduze, morske želve jedo školjke na dnu, zelene morske želve jedo morsko travo in alge.