Udomačitev je postopek, s katerim človek vzame prostoživeče vrste in jih aklimatizira, da se razmnožujejo in preživijo v ujetništvu. Domače živali v mnogih primerih služijo človeku (vir hrane, delovna sila, druženje). Proces udomačevanja povzroči fiziološke in genetske spremembe v organizmih skozi generacije. Udomačenje se od ukrojevanja razlikuje po tem, da so ukrojene živali rojene v naravi, medtem ko so udomačene živali vzrejene v ujetništvu.
Zgodovino konj v človeški kulturi lahko zasledimo že od 30.000 pred našim štetjem, ko so bili konji upodobljeni na paleolitičnih jamskih slikah. Konji na slikah so spominjali na divje živali in misli se, da se pravega udomačevanja konj ni zgodilo več deset tisoč let. Misli se, da so konji upodobljeni v Paleolitik jamske slike so ljudje lovili za svoje meso.
Obstaja več teorij, kdaj in kje je prišlo do udomačevanja konja. Nekatere teorije ocenjujejo, da se je udomačitev pojavila okoli leta 2000 pred našim štetjem, medtem ko druge teorije postavljajo udomačitev že leta 4500 pr.
Dokazi iz mitohondrijskih raziskav DNK kažejo, da se je udomačitev konj zgodila na več lokacijah in v različnih obdobjih. Na splošno velja, da je središče Azije med najdišči, ki so se zgodili prikritju, v Ukrajini in Kazahstanu pa najdemo arheološke dokaze.
Skozi zgodovino so konje uporabljali za jahanje in vleko kočije, kočije, pluge in vozičke. Pri vojskovanju so igrali pomembno vlogo pri prenosu vojakov v boj. Ker naj bi bili prvi udomačeni konji precej majhni, je bolj verjetno, da so jih uporabljali za vleko vozičkov kot za jahanje.