Imamo dokaze, da mehanizirane figure, podobne človeku, segajo v davne čase do Grčija. Koncept umetnega človeka najdemo v leposlovnih delih od zgodnjega 19. stoletja. Kljub tem začetnim razmišljanjem in predstavitvam se je v 50. letih 20. stoletja resno začelo zorenje robotske revolucije.
George Devol je leta 1954 izumil prvega digitalno vodenega in programirljivega robota. To je na koncu postavilo temelje sodobne robotske industrije.
Najstarejša zgodovina
Okoli 270 B.C. starogrški inženir po imenu Ctesibius je naredil vodo ure z avtomati ali ohlapnimi figurami. Grški matematik Archytas iz Tarentuma je postavil mehansko ptico, ki jo je imenoval Golob, ki jo je poganjala para. Heroj Aleksandrije (10–70 AD) je na področju avtomatov naredil številne novosti, tudi tiste, ki naj bi govorile.
V starodavni Kitajski je zapis o avtomatu najden v besedilu, napisanem v 3. stoletju pred našim štetjem ki ga kralj Mu Zhou predstavi z živo mejo mehanske figure v obliki človeka Yan Shi, an "umetnejši."
Teorija robotike in znanstvena fantastika
Pisci in vizionarji so si zamislili svet, ki vključuje robote v vsakdanje življenje. Leta 1818 je Mary Shelley napisala "Frankenstein", ki je govoril o zastrašujoči umetni obliki življenja, ki jo je zaživel nori, a briljantni znanstvenik dr. Frankenstein.
Nato je 100 let pozneje češki pisatelj Karel Capek skoval izraz robot, v svoji predstavi iz leta 1921 z imenom "R.U.R." ali "Rossumovi univerzalni roboti." Zaplet je bil preprost in grozljiv; človek naredi robota, nato robot ubije človeka.
Leta 1927 je izšla "Metropolis" Fritza Langa. Maschinenmensch ("stroj-človek"), humanoidni robot, je bil prvi robot, ki je bil kdajkoli prikazan na filmu.
Pisatelj znanstvene fantastike in futurist Isaac Asimov je besedo "robotika" prvič uporabil leta 1941 za opis tehnologije robotov in napovedoval porast močne robotske industrije. Asimov je napisal "Runaround", zgodbo o robotih, ki so vsebovaliTri zakoni robotike, "ki se je osredotočil na vprašanja etike umetne inteligence.
Norbert Wiener je leta 1948 objavil "Kibernetiko", ki je bila osnova praktične robotike, načela kibernetike pa temeljijo na umetna inteligenca raziskave.
Pojavijo se prvi roboti
Britanski pionir robotike William Gray Walter izumili robota Elmer in Elsie, ki z osnovno elektroniko leta 1948 posnemata resnično vedenje. Bili so želvam podobni roboti, ki so bili programirani, da poiščejo svoje polnilne postaje, ko jim je zmanjkalo moči.
Leta 1954 je George Devol izumil prvega digitalno vodenega in programirljivega robota, imenovanega Unimate. Leta 1956 sta Devol in njegov partner Joseph Engelberger ustanovila prvo svetovno podjetje z roboti. Leta 1961 je prvi industrijski robot Unimate na spletu stopil v avtomobilsko tovarno General Motors v New Jerseyju.
Časovna premica računalniške robotike
S porastom računalniške industrije sta se tehnologija računalnikov in robotike združila in tvorila umetno inteligenco; roboti, ki bi se lahko učili. Časovni razpon teh dogodkov sledi:
| Leto | Inovacija robotike |
|---|---|
| 1959 | Računalniško podprta proizvodnja je bila predstavljena v laboratoriju Servomehanizmi na MIT |
| 1963 | Zasnovana je bila prva računalniško vodena umetna robotska roka. "Roka Rancho" je bila ustvarjena za gibalno ovirane osebe. Imelo je šest sklepov, ki so ji dali prožnost človeške roke. |
| 1965 | Sistem Dendral je avtomatiziral postopek odločanja in vedenje organskih kemikov pri reševanju problemov. Uporabljala je umetno inteligenco za prepoznavanje neznanih organskih molekul, z analizo njihovih masnih spektrov in uporabo svojega znanja iz kemije. |
| 1968 | Hobotnico, podobno pikcu, je razvil Marvin Minsky. Roka je bila računalniško vodena, njenih 12 sklepov pa je poganjala hidravlika. |
| 1969 | Roka na Stanfordu je bila prva električno računalniško vodena robotska roka, ki jo je zasnoval študent strojništva Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey je bil predstavljen kot prvi mobilni robot, ki ga nadzira umetna inteligenca. Izdelala ga je družba SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, še ena robotska roka, je bila zasnovana za izvedbo sestavljanja majhnih delov z uporabo povratnih informacij s senzorji na dotik in tlaka. |
| 1979 | Košarica Standford je brez človeške pomoči prestopila sobo, napolnjeno s stolom. Voziček je imel na tirnico nameščeno tv kamero, ki je fotografirala iz več zornih kotov in jih prenašala na računalnik. Računalnik je analiziral razdaljo med vozičkom in ovirami. |
Sodobna robotika
Komercialni in industrijski roboti so zdaj v široki uporabi in opravljajo dela ceneje ali z večjo natančnostjo in zanesljivostjo kot ljudje. Roboti se uporabljajo za preveč umazana, nevarna ali dolgočasna dela, da bi bila primerna za ljudi.
Roboti se pogosto uporabljajo v proizvodnji, sestavljanju in pakiranju, transportu, raziskovanju zemlje in vesolja, kirurgiji, orožju, laboratorijskih raziskavah in množični proizvodnji izdelkov široke porabe in industrije.