Prve kopalke seveda sploh niso bile kopalke. Ljudje so se vedno kopali gole ali v oblačilih, primernih za plavanje, kot so krpe iz ledja. Šele na dan 18. stoletje da so bile "kopalke" izumljene večinoma z namenom skrivanja človeškega telesa v skladu s časom morale.
Okoli leta 1855 so kopalke sestavljale bloomerje in črne nogavice, medtem ko so bile dodane predale, da se prepreči težava izpostavljenosti.
Na zgornji fotografiji je prikazana skupina ljudi v kopalkah, ki stojijo na plaži in je bila posneta med letoma 1915 in 1930. Lahko vidite, kako se je ženska kopalka (na sredini) razvila s prejšnje strani - roke so zdaj izpostavljene in črna ni več barve. Ženska na desni in moški nosijo novejše tančne obleke, ki so se razvile v dvajsetih letih prejšnjega stoletja.
Večina kopalke ni patentirana, saj spada pod zakon o avtorskih pravicah. Vendar pa obstajajo patenti, ki so bili izdani za inovativne kopalke. Carol Wior je patentirala žensko kopalko Slimsuit, za katero je zagotovljeno, da bo od pasu ali trebuha odnesla centimeter ali več in izgledala naravno.