Večina naslednjih starih Afričanov je postala znana po stiku s starodavnim Rimom. Zgodovina stika Rima s staro Afriko se začne pred obdobjem, ko se zgodovina šteje za zanesljivo. Sega v dni, ko je legendarni ustanovitelj rimske rase, Enej, ostal z Didom v Kartagini. Na drugem koncu antične zgodovine, več kot tisoč let pozneje, ko so Vandali napadli severno Afriko, velik Krščanski teolog Avgust tam živel.
Sveti Anton, imenovan Oče samostana, se je rodil okoli 251. leta A. A. v Fayumu v Egiptu in je večji del svojega odraslega življenja preživel kot puščav puščavnik (eremit) - bojevni demoni.
Dido je bila legendarna kraljica Kartagine (na severu Afrike), ki je za svoj narod izklesala veliko nišo ob južni sredozemski obali - izseljence iz Fenicija- živeti v tem, da bi nadmestili lokalnega kralja. Pozneje je zabavala trojanskega princa Aneja, ki je postal ponos Rima, Italije, toda ne preden je ustvaril trajno sovraštvo s severnoafriškim kraljestvom z opustitvijo ljubezni Dido.
Morda se ne kaže pri njihovem kartiranju, toda stari Grki so slišali zgodbe o čudesih in novostih Afrike, ki segajo daleč dlje od Egipta in Nubije, zahvaljujoč potopisom Hanno iz Kartagine. Karnoški Hanno (c. 5. stoletja pred našim štetjem) je Baalu pustil bronasto ploščo v templju kot pričevanje njegovega potovanja po zahodni obali Afrike v deželo goril.
Septimij Severus se je rodil v starodavni Afriki, v Leptis Magni, 11. aprila 145, umrl pa je v Britaniji, 4. februarja 211, potem ko je 18 let vladal kot cesar Rim.
Berlinski tondo prikazuje Septimiusa Severusa, njegovo ženo Julijo Domna in njunega sina Caracalla. Septimij je opazno temnejše kože od svoje žene, ki odraža njegovo afriško poreklo.
Nubel je bil močan severnoafričan, rimski vojaški častnik in kristjan. Po njegovi smrti v zgodnjih 370 letih je eden od njegovih sinov, Firmus, ubil svojega polbrata, Zammaca, nezakonitega dediča Nublovega posestva. Firmus se je bal za svojo varnost v rokah rimskega upravitelja, ki je že dolgo slabo upravljal rimske posesti v Afriki. Maščeval je, kar je vodilo v zlatonsko vojno.
Macrinus iz Alžirije je v prvi polovici tretjega stoletja vladal kot rimski cesar.
Avguštin je bil pomembna osebnost v zgodovini krščanstva. Pisal je o temah, kot sta predodrejenost in izvirni greh. Rodil se je 13. novembra 354 v Tagasteju v Severni Afriki, umrl pa 28. avgusta 430 v Hipoju, ko so arijski krščanski vandali oblegali Hipo. Vandali so zapustili stojnico in knjižnico Augustina.