Igre, ki uporabljajo neko obliko žogice in loparja, so se igrale v številnih civilizacijah Neolitiki. Ruševine v Mesoamerici kažejo na posebej pomembno mesto iger z žogo v več kulturah. Obstajajo tudi dokazi, da so stari Grki, Rimljani in Egipčani igrali neko različico igre, ki je spominjala na tenis. Vendar pa dvorni tenis, ki ga v Veliki Britaniji in Avstraliji imenujejo tudi "pravi tenis" in "kraljevi tenis", svoje začetke dolguje igri, ki jo uživajo francoski menihi, ki jo je mogoče zaslediti do 11. stoletja.
Začetki modernega tenisa
Menihi so igrali francosko igro paume (pomeni "dlan") na igrišču. Namesto z loparjem je žogo udaril z roko. Paume se je sčasoma razvil v jeu de paume ("igra dlani"), v kateri so bili uporabljeni loparji. Do leta 1500 so bili razviti loparji iz lesenih okvirjev in črevesnih strun ter kroglice iz plute in usnja, in ko se je igra razširila v Anglijo - kjer sta bila Henry VII in Henry VIII velika oboževalca - je bilo kar 1800 notranjih sodišča.
Tudi tenis v dneh Henryja VIII je bil s svojo vse večjo priljubljenostjo zelo drugačen šport kot današnja različica igre. Igrala se je izključno v zaprtih prostorih, igra pa je vsebovala udaranje žoge v mrežasto odprtino na strehi dolge ozke teniške hiše. Mreža je bila na vsakem koncu visoka pet metrov, v sredini pa tri metre.
Tenis na prostem
V 17. letih prejšnjega stoletja je priljubljenost igre resno upadla, vendar se je z izumom vulkanizirana guma leta 1850. Nove trde gumene žogice so v športu spremenile šport in tako omogočile, da se tenis prilagodi igri na prostem, igrani na travi.
Leta 1873 je londonski major Walter Wingfield izumil igro, ki jo je imenoval Sphairistikè (Grško za "igranje žoge"). Igra Wingfield je na igrišču v obliki peškastega stekla ustvarila senzacijo v Evropi, ZDA in celo na Kitajskem in je vir, iz katerega se je na koncu razvil tenis, kot ga poznamo danes.
Ko so igro sprejeli kroketni klubi, ki so imeli na hektarjih urejene trate, je oblika peškastega stekla dala krajše daljše pravokotno igrišče. Leta 1877 je nekdanji All England Croquet Club organiziral svoj prvi teniški turnir v Wimbledonu. Pravila tega turnirja postavljajo standard za tenis, kakršen se igra danes - z nekaj pomembnimi razlikami: servis je bil izključno izven ženske niso smele igrati na turnirju do 1884.
Tenis Točkovanje
Nihče ni prepričan, od kod prihaja točkovanje tenisa - ljubezen, 15, 30, 40, dvojka, toda večina virov se strinja, da izvira iz Francije. Ena teorija o izvoru 60-točkovnega sistema je, da preprosto temelji na številu 60, ki je imelo pozitivne konotacije v srednjeveški numerologiji. 60-letnica je bila nato razdeljena na štiri segmente.
Bolj priljubljena razlaga je, da je točkovanje izumljeno tako, da ustreza obrazu ure z oceno, dodeljeno v četrt ure: 15, 30, 45 (skrajšano za Francoze za 40 karante, ne pa dlje karante cinq za 45). Ni bilo treba uporabiti 60, ker je doseganje ure pomenilo, da je igra tako ali tako končana - razen če je bila izenačena na "deuce." Ta izraz lahko izhaja iz Francozov deuxali "dve", kar pomeni, da sta od takrat naprej za zmago na tekmi dve točki. Nekateri pravijo, da izraz "ljubezen" izvira iz francoske besede l'oeufali "jajce", simbol za "nič", kot gosje jajce.
Razvoj teniške obleke
Morda najbolj viden način tenis se je razvil s oblačilom igre. Konec 19. stoletja so moški igralci nosili klobuke in kravate, pionirske ženske pa so imele različico uličnih oblačil, ki dejansko vključujejo steznike in dojenčke. V 1890-ih je bil sprejet strog kodeks oblačenja, po katerem so morale biti teniške obleke izključno bele barva (z izjemo nekaterih naglasnih oblog, in celo, ki so morale ustrezati strogim) smernice).
Tradicija teniških belih je trajala dobro v 20. stoletju. Sprva je bila igra tenisa bogata. Čeprav so bila bela oblačila praktična, ker so ponavadi hladnejša, je bilo treba močno oprati in tako za večino delavcev v resnici ni bilo mogoče uporabiti možnosti. Pojav sodobne tehnologije, predvsem pralnega stroja, je igro naredil bolj dostopno srednjem razredu. Z nihanjem v 60. letih, ko so družbena pravila popustila - nikjer bolj kot v modnem kraljestvu -, so se na teniška igrišča začela pojavljati vedno bolj pisana oblačila. Ostaja še nekaj mest, na primer Wimbledon, kjer je za igranje teniških belcev še vedno potrebnih.