Eden najzgodnejših prazgodovinski primati še odkrito, je Plesiadapis živel med paleocen epohe, le pet milijonov let ali približno po tem, ko so dinozavri izumrli – kar veliko pojasnjuje njihovo precej majhno velikost (paleocenski sesalci še niso dosegli velikih velikosti, značilnih za megafavna sesalcev poznejše kenozojske dobe). Lemurju podoben Plesiadapis ni bil podoben sodobnemu človeku ali celo kasnejšim opicam, iz katerih so se ljudje razvili; ta mali sesalec je bil bolj opazen po obliki in razporeditvi zob, ki so bili že napol primerni za vsejedo prehrano. V desetinah milijonov let bi evolucija potomce Plesiadapisa poslala dol z dreves in na odprte ravnice, kjer bi oportunistično jedli vse, kar jim je plazilo, skakalo ali zdrsnilo, hkrati pa bi se razvijali vedno večji možgani.
Presenetljivo dolgo je trajalo, da so paleontologi razumeli Plesiadapis. Ta sesalec je bil odkrit v Franciji leta 1877, le 15 let pozneje Charles Darwin objavil svojo razpravo o evoluciji, O izvoru vrst, in v času, ko je bila ideja o razvoju ljudi iz opic in opic izjemno sporna. Njegovo ime, grško za "skoraj Adapis", se nanaša na drugega fosilnega primata, odkritega približno 50 let prej. Zdaj lahko sklepamo iz fosilnih dokazov, da so predniki Plesiadapisa živeli v Severni Ameriki, verjetno sobivajo z dinozavri, nato pa so postopoma prešli v zahodno Evropo. Grenlandija.