The pH mleka določa, ali se šteje kislina ali osnova. Mleko je rahlo kislo ali blizu nevtralnega pH. Natančna vrednost vzorca je odvisna od tega, kdaj je mleko proizvedla krava, katere koli predelave v mleku in od tega, kako dolgo je bilo pakirano ali odprto. Druge spojine v mleku delujejo kot pufer, tako da mešanje mleka z drugimi kemikalijami njihov pH približa nevtralnemu.
PH kozarca kravjega mleka se giblje med 6,4 in 6,8. Mleko, sveže od kravje, ima običajno pH med 6,5 in 6,7. PH mleka se sčasoma spreminja. Ko mleko postane kislo, postane bolj kislo in pH se zniža. Do tega pride, ko bakterije v mleku sladkorno laktozo pretvorijo v mlečno kislino. Prvo mleko, ki ga proizvede krava, vsebuje kolostrum, ki znižuje pH. Če ima krava zdravstveno stanje mastitis, bo pH mleka višji ali bolj bazičen. Celo izpareno mleko je nekoliko bolj kislo kot navadno polno ali posneto mleko.
PH mleka je odvisen od vrste živali, ki proizvaja mleko. Mleko drugih govedi in ne govejih sesalcev se razlikuje po sestavi, vendar ima podoben pH. Pri vseh vrstah ima mleko s kolostrumom nižji pH, mastitino mleko pa višji pH.