Zemlja je nastala pred približno 4,6 milijarde let. Zelo dolgo obdobje zemeljske zgodovine je bilo zelo sovražno in vulkansko okolje. Težko si je predstavljati, da bi bilo življenje v takšnih pogojih sposobno preživeti. Šele do konca Predkambrijski Doba Geološka časovna lestvica ko se je začelo oblikovati življenje.
Obstaja več teorij o tem, kako je najprej nastalo življenje na Zemlji. Te teorije vključujejo nastajanje organskih molekul znotraj tega, kar je znano kot "Primordialna juha", življenje, ki prihaja na Zemljo na asteroidih (Teorija Panspermije)ali prve primitivne celice, ki se tvorijo v hidrotermalni zračniki.
Najpreprostejša vrsta celic je bila najverjetneje prva vrsta celic, ki so nastale na Zemlji. Ti se imenujejo prokariontske celice. Vse prokariontske celice imajo celično membrano, ki obdaja celico, citoplazmo, kjer potekajo vsi presnovni procesi zgodijo se ribosomi, ki tvorijo beljakovine, in krožna molekula DNA, imenovana nukleoid, kjer so genetske informacije potekala. Večina prokariotskih celic ima tudi togo celično steno, ki se uporablja za zaščito. Vsi prokariotski organizmi so enocelični, kar pomeni, da je celoten organizem le ena celica.
Prokariotski organizmi so aseksualni, kar pomeni, da za razmnoževanje ne potrebujejo partnerja. Večina se razmnožuje s postopkom, imenovanim binarna cepitev, kjer se v bistvu celica po kopiranju DNK razdeli na pol. To pomeni, da so potomci brez mutacij znotraj DNK enaki svojim staršem.
Vsi organizmi v taksonomskih domenah Archaea in bakterije so prokariotski organizmi. Pravzaprav je veliko vrst znotraj območja Archaea mogoče najti znotraj hidrotermalnih odprtin. Možno je, da so bili prvi živi organizmi na Zemlji, ko se je življenje prvič oblikovalo.
Druga, veliko bolj zapletena vrsta celice se imenuje evkariontska celica. Tako kot prokariotske celice imajo tudi evkariontske celice celične membrane, citoplazma, ribosomi in DNK. Vendar pa je znotraj evkariontskih celic veliko več organelov. Sem spadajo jedro za bivanje DNK, nukleolus, kjer se izdelujejo ribosomi, grobi endoplazemski retikulum za sestavljanje beljakovin, gladek endoplazemski retikulum za izdelavo lipidov, Golgi aparati za sortiranje in izvoz beljakovin, mitohondriji za ustvarjanje energije, citoskelet za strukturo in prenos informacij in vezikli za premikanje beljakovin okoli celica. Nekatere evkariontske celice imajo tudi lizosome ali peroksizome za prebavo odpadkov, vakuole za shranjevanje vode ali drugih stvari, kloroplaste za fotosintezo in centriole za cepitev celice med mitoza. Celične stene lahko najdemo tudi okoli nekaterih vrst evkariontskih celic.
Večina evkariontskih organizmov je večceličnih. To omogoča, da se evkariontske celice v organizmu specializirajo. Skozi postopek, imenovan diferenciacija, te celice prevzamejo značilnosti in delovna mesta, ki lahko delajo z drugimi vrste celic da ustvari cel organizem. Obstaja tudi nekaj enoceličnih evkariontov. Včasih imajo drobne lasne izbokline, imenovane cilia za odstranjevanje naplavin, in imajo lahko tudi dolg rep, podoben nitkam, imenovan flagellum za premikanje.
Tretja taksonomska domena se imenuje Eukarya Domain. Vsi evkariontski organizmi spadajo pod to domeno. Ta domena vključuje vse živali, rastline, protiste in glive. Evkarioti lahko uporabljajo aseksualne ali spolno razmnoževanje odvisno od zahtevnosti organizma. Spolno razmnoževanje omogoča več raznolikosti potomcev z mešanjem genov staršev, da nastane nova kombinacija in upajmo, da bo ugodnejša prilagoditev okolju.
Ker so prokariontske celice enostavnejše od evkariontskih celic, je verjetno, da so najprej nastale. Trenutno sprejeta teorija evolucije celic se imenuje Endosimbiotično Teorija. Trdi, da so bile nekatere organele, in sicer mitohondrije in kloroplast, prvotno manjše prokariontske celice, ki so jih poganjale večje prokariontske celice.