Plastične opeke Lego, ki sestavljajo Lego System of Game, so izumili Ole Kirk Christiansen, mojster mizar, in njegov sin Godtfred Kirk. Lego se je iz teh majhnih blokirnih opek, ki jih je mogoče povezati in sestaviti neskončno število modelov, razvilo v ogromno svetovno podjetje, ki omogoča igrače in filme ter vodi tematske parke.
Toda pred vsem tem se je Lego leta 1932 kot tesarski posel začel v vasi Billund na Danskem. Čeprav je sprva izdeloval kletvice in likalne deske, lesene igrače so postale Christiansenov najuspešnejši izdelek.
Podjetje je ime LEGO sprejelo leta 1934. LEGO je tvorjen iz danske besede "LEg GOdt", kar pomeni "igrati dobro." Primerno je podjetje pozneje izvedelo, da v slovenščini "lego" pomeni "sestavil sem."
Leta 1947 je podjetje LEGO prvič na Danskem uporabljalo stroj za brizganje plastike za izdelavo igrač. To je podjetju omogočilo izdelavo avtomatskih vezivnih opek, ustvarjenih leta 1949. Te večje opeke, ki se prodajajo samo na Danskem, so namestile sistem spajanja cevi in cevi, ki je bil predhodnica opek Lego, ki jih je svet spoznal.
Pet let kasneje, leta 1954, so preoblikovane komponente preimenovali v "LEGO Mursten" ali "LEGO Bricks" in beseda LEGO je bila uradno registrirana kot zaščitna znamka na Danskem, s čimer je podjetje postavilo lansiranje "LEGO System of Play" z 28 kompleti in 8 vozil.
Sedanji sistem priklopa za cev in cev LEGO je bil patentiran leta 1958 (patent oblikovanja št. 92683). Novi princip sklopitve je naredil modele veliko bolj stabilne.
Danes je Lego eden največjih in najdonosnejših podjetja za igrače na svetu z majhnimi znaki upočasnjevanja. Blagovna znamka LEGO je presegla plastične igrače: izdanih je bilo na desetine video iger, ki temeljijo na LEGO, leta 2014 pa je bila predstavljena kritika.