16. februarja 1946 so Združeni narodi, ko so se soočile z neverjetnimi kršitvami človekovih pravic, ki so jih utrpele žrtve druge svetovne vojne, ustanovile komisijo za človekove pravice z Eleanor Roosevelt kot eden od njegovih članov. Eleanor Roosevelt je predsednik Harry S. imenoval za delegata v Združenih narodih Truman po smrti moža, predsednika Franklina D. Roosevelt.
Eleanor Roosevelt je komisiji prinesla dolgo zavezanost človeškemu dostojanstvu in sočutju dolgoletne izkušnje s politiko in lobiranjem ter njena novejša skrb za begunce po svetovni vojni II. Njeni člani so bili izvoljeni za predsednika Komisije.
Prispevki za razvoj deklaracije
Delala je na Splošni deklaraciji o človekovih pravicah in napisala njene dele besedila, da bi jezik bil neposreden in jasen ter osredotočen na človekovo dostojanstvo. Veliko dni je lobirala tudi pri ameriških in mednarodnih voditeljih, obenem pa sta se prepirala proti nasprotnikom in poskušala sprožiti navdušenje med tistimi, ki jim je ta ideja prijaznejša. Svoj pristop k projektu je opisala tako: "Vozim težko in ko pridem domov bom utrujena! Moški v Komisiji bodo tudi! "
10. decembra 1948 je občni zbor Združeni narodi sprejela resolucijo, s katero je podprla Splošno deklaracijo o človekovih pravicah. Eleanor Roosevelt je v svojem govoru pred to skupščino dejala:
"Danes stojimo na pragu velikega dogodka tako v življenju Združenih narodov kot v življenju človeštva. Ta izjava lahko postane mednarodna Magna Carta za vse moške povsod. Upamo, da bo razglasitev s strani Generalne skupščine dogodek, primerljiv z razglasitvijo leta 1789 [francoska deklaracija o pravicah Državljani], sprejetje predloga zakona o ljudeh s strani prebivalcev ZDA in sprejemanje primerljivih izjav v različnih obdobjih v drugih obdobjih države. "
Ponos v njenih naporih
Njeno delo na Splošni deklaraciji o človekovih pravicah je Eleanor Roosevelt ocenila za svoj najpomembnejši dosežek.
"Kje se navsezadnje začnejo univerzalne človekove pravice? V majhnih krajih, blizu doma - tako blizu in tako majhnih, da jih ni mogoče videti na nobenih zemljevidih sveta. Pa vendar so svet posamezne osebe; soseska, v kateri živi; šolo ali fakulteto, ki jo obiskuje; tovarno, kmetijo ali pisarno, kjer dela. Takšni so kraji, kjer si vsak moški, ženska in otrok prizadevajo za enakopravnost, enake možnosti, enako dostojanstvo brez diskriminacije. Če te pravice tam nimajo pomena, imajo kjer koli malo pomena. Brez usklajenega ukrepanja državljanov za njihovo podporo blizu doma, bomo zaman iskali napredek v širšem svetu. "