Tudi v 18. stoletju je bila večina notranjosti Afrike Evropejcem neznana. Večino svojega časa v Afriki je bilo omejeno na trgovino ob obali, najprej z zlatom, slonovino, začimbami in kasneje sužnji. Leta 1788 je Joseph Banks, botanik, ki je priplul čez Tihi ocean s Cookom je šel tako daleč, da je ustanovil Afriško združenje za spodbujanje raziskovanja notranjosti celine.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) je prepotoval več kot 100.000 kilometrov od svojega doma v Maroku. Po knjigi, ki jo je narekoval, je prepotoval Peking in reko Volgo; znanstveniki pravijo, da je malo verjetno, da je potoval povsod, za katerega trdi, da ga ima.
James Bruce
James Bruce (1730–94) je bil škotski raziskovalec, ki se je leta 1768 odpravil iz Kaira, da bi ga našel izvir reke Nil. Na jezero Tana je prispel leta 1770 in potrdil, da je to jezero izvor Modrega Nila, enega od pritokov Nila.
Park Mungo
Park Mungo (1771-1806) je leta 1795 najelo Afriško združenje za raziskovanje reke Niger. Ko se je Škoc vrnil v Britanijo in dosegel Niger, je bil razočaran nad pomanjkanjem javnega priznanja njegovega dosežka in da ni bil priznan kot velik raziskovalec. Leta 1805 se je odločil, da bo sledil Nigru do izvira. Njegov kanu so plemeni ob slapu Bussa zasedli v zasedo in se je utonil.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), Francoz, je bil prvi Evropejec Timbuktu in preživeti, da poveš zgodbo. Za pot se je preoblekel v Arabca. Predstavljajte si njegovo razočaranje, ko je ugotovil, da mesto ni narejeno iz zlata, kot je legenda povedala, temveč iz blata. Njegova pot se je marca 1827 začela v zahodni Afriki in se napotila proti Timbuktu, kjer je ostal dva tedna. Nato je prečkal Saharo (prvi Evropejec, ki je to storil) v karavani 1.200 živali, nato Atlantsko gorovje, da bi leta 1828 prispelo do Tangerja, od koder je odplaval domov v Francijo.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) je bil Nemec, ki je delal za britansko vlado. Njegova prva odprava (1844-1845) je bila iz Rabata (Maroko) čez obalo Severne Afrike do Aleksandrije (Egipt). Druga odprava (1850–1855) ga je odpeljala iz Tripolija (Tunizija) čez Saharo do jezera Čad, reke Benue in Timbuktuja in spet čez Saharo.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) je bil leta 1864 prvi Evropejec, ki je videl slapove Murchison in jezero Albert. Pravzaprav je lovil izvira Nila.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) ni bil le velik raziskovalec, ampak tudi velik učenjak (ustvaril je prvi nebrisani prevod Tisoč noči in noč). Verjetno je njegovo najbolj znano izkoriščanje njegovo oblačenje kot arabca in obisk svetega mesta Meke (leta 1853), kamor je nemuslimanom prepovedan vstop. Leta 1857 sta se z Spekejem odpravila z vzhodne obale Afrike (Tanzanija), da bi našla izvir Nila. Na jezeru Tanganyika je Burton hudo zbolel, zato je Speke pustil, da potuje naprej.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827–1864) je z indijsko vojsko preživel 10 let, preden je začel potovati z Burtonom po Afriki. Speke je avgusta 1858 odkril jezero Victoria, za katerega je sprva verjel, da je vir Nila. Burton mu ni verjel in leta 1860 se je Speke spet odpravil, tokrat z Jamesom Grantom. Julija 1862 je našel izvir Nila, Riponski slap severno od jezera Victoria.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) je v Južno Afriko prispel kot misijonar z namenom izboljšati življenje Afričanov z evropskim znanjem in trgovino. Kvalificiran zdravnik in minister je kot deček delal v mlinu bombaža blizu Glasgowa na Škotskem. Med letoma 1853 in 1856 je prečkal Afriko od zahoda proti vzhodu, od Luande (v Angoli) do Quelimana (v Mozambiku), po reki Zambezi do morja. Med letoma 1858 in 1864 je raziskoval doline reke Shire in Ruvuma ter jezero Nyasa (jezero Malavi). Leta 1865 se je odpravil poiskati izvir reke Nil.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841–1904) je bil novinar, ki ga je poslal New York Herald najti Livingstona, ki je bil domnevno mrtev štiri leta, kot ga nihče v Evropi ni slišal. Stanley ga je našel v Uijiju na robu jezera Tanganyika v Srednji Afriki 13. novembra 1871. Stanleyjeve besede "Dr. Livingstone, predvidevam?" so se v zgodovini zapisali kot eden največjih podcenjenih doslej. Dr. Livingstone naj bi odgovoril: "Prinesli ste mi novo življenje." Livingstone je zamudil Francosko-pruska vojna, odprtje Sueškega prekopa in otvoritev čezatlantske vojske telegraf. Livingstone se s Stanleyjem ni hotel vrniti v Evropo in nadaljeval pot, da bi našel izvir Nila. Umrl je maja 1873 v močvirjih okoli jezera Bangweulu. Pokopali so mu srce in notranji mož, nato pa so njegovo truplo prenesli v Zanzibar, od koder so ga odposlali v Britanijo. Pokopan je bil v Westminster Abbey v Londonu.
Za razliko od Livingstona je Stanleyja motivirala slava in bogastvo. Potoval je v velikih, dobro oboroženih odpravah; v svoji odpravi, da bi našel Livingstone, je imel 200 nosilcev, ki so pogosto potovali z le nekaj nosilci. Druga odprava Stanleyja se je odpravila iz Zanzibarja proti jezeru Victoria (po katerem je jadral v čolnu Lady Alice), nato se je napotil v Srednjo Afriko proti Nyangwe in reki Kongo (Zair), ki ji je sledil približno 3.220 kilometrov od svojih pritokov do morja, avgusta 1877 pa je dosegel Boma. Nato se je odpravil nazaj v osrednjo Afriko, da bi poiskal Emin Pašo, nemškega raziskovalca, za katerega se verjame, da grozi zaradi bojevitih kanibalov.
Nemški raziskovalec, filozof in novinar Carl Peters (1856-1918) je imel pomembno vlogo pri nastanku Deutsch-Ostafrika (Nemško vzhodnoafriška republika) vodilna osebnost v „Išči se po Afriki"Peters je bil zaradi svoje surovosti do Afričanov nazadnje krščen in odstranjen s položaja. Njegov nemški cesar Wilhelm II in. Pa je veljal za junaka Adolf Hitler.
Mary Kingsley
Oče Mary Kingsley (1862-1900) je večino svojega življenja spremljal plemiči po vsem svetu in vodil dnevnike in zapiske, ki jih je upal izdati. Izobražena doma se je naučila rudimenti naravoslovne zgodovine od njega in njegove knjižnice. Zaposlil je mentorja, da je svojo hčerko naučil nemščine, da bi mu lahko pomagala pri prevajanju znanstvenih člankov. Njegova primerjalna študija žrtvenih obredov po vsem svetu je bila njegova glavna strast in Marijina želja je bila dokončajte to, kar jo je po smrti njenih staršev leta 1892 (v šestih tednih od vsakega od njih) odpeljalo v Zahodno Afriko drugo). Njena dva potovanja nista bila izjemna zaradi geoloških raziskav, vendar sta bila izjemna, ker sta jo sama opravila v zaklonjenem, srednji razred, viktorijanska spinterka pri svojih tridesetih, brez kakršnega koli znanja afriških jezikov ali francoščine ali veliko denarja (prispela je v Zahodno Afriko le 300 funtov). Kingsley je zbral primerke za znanost, vključno z novo ribo, ki je dobila ime po njej. Umrla je, ko je med anglo-boer vojno negovala vojne ujetnike v mestu Simon v mestu Cape Town.