Preden so se pojavile žile z lepljivim papirjem, so bile črke ročno odtisnjene ali nalepljene s črnilom. Poštne znamke je izumil Henry Bishop in so jih sprva imenovali "znak škofa". Škofove znamke so bile prvič uporabljene leta 1661 pri londonskem Generalu Pošta. Dan in mesec sta zaznamovala pismo je bilo poslano po pošti.
Prva moderna poštna znamka: Penny Black
Prva izdana poštna znamka se je začela pri britanski Penny Post. 6. maja 1840 je izšel pečat britanske Penny Black. Profil Penny Black je vrezal profil Kraljice Viktorije glava, ki je naslednjih 60 let ostal na vseh britanskih znamkah.
Rowland Hill izumlja lepilne poštne znamke
Šolar iz Anglije, sir Rowland Hill, je leta 1837 izumil lepilno poštno znamko, dejanje, za katero je bil vitez. Z njegovimi napori je bil leta 1840 v Angliji izdan prvi žig na svetu. Roland Hill je ustvaril tudi prve enotne cene poštnin, ki so temeljile na teži in ne na velikosti. Hillski žigi so omogočili predplačilo poštnih pošiljk možno in praktično.
Hill je februarja 1837 pred komisijo za poizvedbo prejel poziv, da predloži dokaze. Pri predložitvi dokazov je prebral pismo, ki ga je poslal kanclerju, vključno z izjavo o plačani poštnini je mogoče ustvariti "... z uporabo papirja, ki je ravno dovolj velik, da nosi žig in je na hrbtni strani prekriven z lepljivim oprati... ". To je prva objava nedvoumnega opisa sodobne lepilne poštne znamke.
Hill-ove ideje o poštnih znamkah in zaračunavanju plačane poštnine na podlagi teže so se kmalu uresničile in bile sprejete v številnih državah po vsem svetu. Z novo politiko polnjenja po teži je več ljudi začelo uporabljati ovojnice za pošiljanje dokumentov. Hilin brat Edwin Hill je izumil prototip stroja za izdelavo ovojnic, ki je papir dovolj hitro zložil v ovojnice, da je ustrezal tempu naraščajočega povpraševanja po poštnih znamkah.
Rowland Hill in poštne reforme, ki jih je uvedel v poštni sistem Združenega kraljestva, so ovekovečeni v več spominskih izdajah poštnih pošiljk Združenega kraljestva.
William Dockwra
Leta 1680 sta William Dockwra, angleški trgovec v Londonu, in njegov partner Robert Murray ustanovil London Penny Post, poštni sistem, ki je v Londonu dostavljal pisma in majhne pakete za skupno eno peni. Poštnina za poštni izdelek je bila predplačana z uporabo ročnega oz. žig odkrito pošiljko, ki potrjuje plačilo poštnine.
Oblike in materiali
Poleg najpogostejše pravokotne oblike so bili natisnjeni žigi v geometrijskih (okroglih, trikotnih in peterokotnih) in nepravilnih oblikah. ZDA so svoj prvi krožni žig izdale leta 2000 kot hologram zemlje. Sierra Leone in Tonga sta izdala znamke v obliki sadja.
Žigi so najpogosteje narejeni iz papirja, ki je narejen posebej za njih, in so natisnjeni v listih, zvitkih ali majhnih knjižicah. Redkeje so poštne znamke izdelane iz materialov, ki niso papir, na primer reliefna folija.