Medtem ko so se Rimljani borili proti Kartaganov med Druga punična vojna, Iberia je postala polje spopadov med obema stranema, obema so jim pomagali lokalni domorodci. Po 211 pred našim štetjem je briljantski general Scipio Africanus začel kampanjo, ki je leta 206 pred našim štetjem pred našim štetjem iz Krke izgnala Iberijo in začela stoletja rimske okupacije. Upor se je nadaljeval na območju osrednje Portugalske, dokler domačini niso bili poraženi c140 pred našim štetjem.
Z rimskim nadzorom Španije v kaosu zaradi državljanske vojne so vdrle nemške skupine Sueves, Vandali in Alani. Temu so sledili Visigoti, ki je vdrl najprej v imenu cesarja, da bi svojo vladavino uveljavil leta 416, kasneje pa v tem stoletju, da bi pokoril Sueve; slednji so bili omejeni na Galicijo, regijo, ki delno ustreza sodobnemu severu Portugalske in Španije.
Kraljevino Suevo so leta 585 pred našim štetjem v celoti osvojili Vizigoti, ki so jih pustili prevlado na Iberskem polotoku in imeli popoln nadzor nad tem, čemur danes pravimo Portugalska.
Muslimanske sile, ki so jih sestavljali Berberi in Arabci, so napadli Iberijo iz Severne Afrike in izkoristili skorajšnji trenutek propada Vizigotsko kraljestvo (razlogi, zaradi katerih zgodovinarji še vedno razpravljajo, je »propadlo, ker je bilo nazaj«, argument že zdaj trdno zavrnjen); v nekaj letih je bil jug in središče Iberije muslimanski, sever je ostal pod krščanskim nadzorom. V novi regiji se je pojavila cvetoča kultura, ki so jo naselili številni priseljenci.
Leonski kralji na severu Iberskega polotoka, ki se borijo kot del krščanske predelave, so poimenovali Rekonkvista, naselitvena naselja. Eno, rečno pristanišče na obrežju reke Douro, je postalo znano kot Portucalae ali Portugalska. Za to se je borilo, a od leta 868 je ostalo v krščanskih rokah. Do začetka desetega stoletja je ime postalo prepoznavno široko območje terena, ki so mu vladali portugalski grofje, vazali Leonskih kraljev. Ti šteti so imeli veliko stopnjo samostojnosti in kulturne ločenosti.
Ko je umrl grof Henrique iz Portucalae, je njegova žena Dona Tereza, hči leonskega kralja, prevzela naslov kraljice. Ko se je poročila z galicijskim plemičem, so se plekači Portucalense uprli, saj so se bali, da bi bili podvrženi Galiciji. Zbrali so se okoli Teresovega sina Afonza Henriqueja, ki je leta 1128 zmagal v "bitki" (ki je bil morda ravno turnir) in izgnal njegovo mater. Do leta 1140 se je imenoval za kralja Portugalske, ki mu je pomagal leonski kralj, ki se zdaj imenuje cesar, s čimer se je izognil spopadu. Med letoma 1143–79 se je Afonso ukvarjal s cerkvijo, do leta 1179 papež tudi Afonso imenoval za kralja, s čimer je formaliziral njegovo neodvisnost od Leona in pravico do krone.
Kralj Afonso II, sin prvega portugalskega kralja, se je soočal s težavami pri razširitvi in utrjevanju svoje oblasti nad portugalskimi plemiči, ki so se uporabljali za avtonomijo. Med vladanjem je vodil državljansko vojno proti takšnim plemičem, pri čemer je potreboval papeštvo, da bi mu pomagali. Vendar je uvedel prve zakone, ki so vplivali na celotno regijo, eden od njih pa je ljudem preprečil, da bi več prepustili cerkev, in ga izobčili.
Ko so plemiči odvzeli oblast s prestola pod neučinkovito vladavino kralja Sancha II, je papež odstopil Sancha v prid brata bivšega kralja Afonza III. Od doma v Franciji je odšel na Portugalsko in za krono osvojil dvoletno državljansko vojno. Afonso je prvi Cortes poklical parlament in začelo je obdobje relativnega miru. Afonso je prav tako končal portugalski del Reconquista in zasegel Algarve ter v veliki meri določil meje države.
Dinis z imenom kmet je Dinis pogosto najbolj cenjen iz burgundske dinastije, saj je začel ustvarjati formalno mornarico, ustanovila prvo univerzo v Lizboni, ki je promovirala kulturo, ustanovila eno prvih zavarovalnic za trgovce in se razširila trgovina. Vendar je napetost med njegovimi plemiči naraščala in izgubil je bitko pri Santarému svojemu sinu, ki je krono prevzel kot kralj Afonso IV.
Ko se je Portugalska Afonso IV skušala izogniti vpletenju v krvave nasledstvene vojne Kastilje, so nekateri Kastiljani apelirali na portugalskega princa Pedra, naj pride in zahteva prestol. Afonso se je odzval na kastiljski poskus, da bi pritiskal prek Pedrove ljubice Inês de Castro, tako da jo je ubil. Pedro se je v jezi uprl očetu in začela je vojna. Posledica tega je bil, da je Pedro leta 1357 zasedel prestol. Ljubezenska zgodba je vplivala na dober del portugalske kulture.
Ko je leta 1383 umrl kralj Fernando, je njegova hči Beatriz postala kraljica. To je bilo globoko nepriljubljeno, saj je bila poročena s kastiljskim kraljem Juanom I, ljudje pa so se uprli v strahu pred kastiljskim prevzemom. Plemiči in trgovci so bili sponzorirani atentat, kar je sprožilo upor v korist nezakonskega sina nekdanjega kralja Pedra Joaa. Z angleško pomočjo je premagal dve kastiljski invaziji in dobil podporo portugalskega Cortesa, ki je razsodil, da je Beatriz nelegitimen. Tako je postal kralj Joao I leta 1385 podpisal trajno zavezništvo z Anglijo, ki še vedno obstaja, in začel novo obliko monarhije.
Portugalska je šla v vojno leta 1475, da bi podprla trditve portugalske nečakinje kralja Afonsa V Joanne na kastilskem prestolu proti tekmecu, Isabella, žena Ferdinanda iz Aragona. Afonso je imel eno oko za podporo svoji družini in drugo za poskus preprečevanja združitve Aragona in Kastilje, za katere se je bal, da bi pogoltnili Portugalsko. Afonso je bil poražen v bitki pri Toru leta 1476 in ni uspel pridobiti španske pomoči. Joanna se je odpovedala terjatvi leta 1479 v Alcáçovasovi pogodbi.
Medtem ko so poskusi širitve v Severno Afriko dosegli omejen uspeh, so portugalski mornarji potisnili svoje meje in ustvarili globalno cesarstvo. Deloma je bilo to posledica neposrednega kraljevega načrtovanja, saj so se vojaška potovanja razvila v raziskovalna potovanja; Princ Henry "navigator" je bila morda največja gonilna sila, saj je ustanovila šolo za mornarje in spodbudila potovanja na prostem, da odkrijejo bogastvo, širijo krščanstvo in zadovoljujejo radovednost. Cesarstvo je vključevalo trgovske postojanke ob vzhodnoafriških obalah in Indiji / Aziji - kjer so se Portugalci borili z muslimanskimi trgovci - ter osvajali in naselje v Braziliji. Glavni voz portugalske trgovine z Azijo, Goa, je postal drugo mesto države.
Kralj Manuel I (znan kot morda krivo znan kot "srečni") je na prestol leta 1495 pomiril krono in plemstvo, ki se je razhajalo, je ustanovilo državo vrsto reform in posodobil upravo, vključno s 1521 revidiranim nizom zakonov, ki so postali podlaga za portugalski pravni sistem v devetnajstem stoletju. Leta 1496 je Manuel izgnal vse Judje iz kraljestva in ukazal krstiti vse judovske otroke. Manueline Era je doživela razcvet portugalske kulture.
Ko je dosegel svojo večino in prevzel nadzor nad državo, se je kralj Sebastiáo odločil vojno proti muslimanom in križarski pohod v Severni Afriki. Z namenom, da bi ustvarili nov krščanski imperij, je s 17.000 četami leta 1578 pristal v Tangerju in se odpravil v Alcácer-Quibir, kjer jih je maroški kralj usadil. Polovica sile Sebastiáoja je bila ubita, vključno s samim kraljem, nasledstvo pa je prešlo na otroškega kardinala.
"Nesreča Alcácer-Quibir" in smrt kralja Sebastiana sta pustila portugalsko nasledstvo v rokah ostarelega in brez otrok kardinala. Ko je umrl, je linija prešla na Španski kralj Filip II, ki je videl priložnost za združitev obeh kraljestev in vdrl, premagavši svojega glavnega tekmeca: Antónija, priorja Crata, nezakonski otrok nekdanjega princa. Medtem ko so Filipa pozdravili plemstvo in trgovci, ki so videli priložnost za združitev, se mnogi prebivalci niso strinjali in začelo se je obdobje, imenovano "špansko ujetništvo".
Ko je Španija začela upadati, je tako tudi Portugalska. To je skupaj z naraščajočimi davki in špansko centralizacijo, fermentirano revolucijo in idejo o novi neodvisnosti na Portugalskem. Leta 1640, ko so portugalski plemiči dobili ukaz, da na drugi strani Iberskega polotoka dušijo katalonski upor, so nekateri organiziral upor, atentiral na ministra, ustavil kastiljske čete pri odzivanju in João, vojvoda Braganza, postavil na prestol. Potem ko je João izhajal iz monarhije, je preživel dve uri, da je pretehtal svoje možnosti in sprejel, vendar je postal João IV. Sledila je vojna s Španijo, vendar je to večjo državo izčrpal evropski spopad in se spopadel. Mir in priznanje portugalske neodvisnosti od Španije je prišlo leta 1668.
Kralj Afonso VI je bil mlad, invalid in duševno bolan. Ko se je poročil, se je razkropila govorica, da je nemočen in plemiči, ki se bojijo prihodnosti nasledstva in vrnitve v špansko prevlado, se je odločil podpreti kraljevega brata Pedra. Načrtoval se je načrt: žena Afonso je prepričala kralja, da odpusti nepriljubljenega ministra, nato pa je pobegnila v samostan in razveljavila zakonsko zvezo, nakar je Afonso nagovoril, da odstopi v prid Pedro. Afonsova bivša kraljica se je nato poročila s Pedrom. Sam Afonso je bil deležen velike doplačil in deportiran, a se je pozneje vrnil na Portugalsko, kjer je živel izolirano.
Portugalska je sprva sodelovala s stranko francoske tožnice v EU Vojna španske nasledstva, a kmalu zatem, ko je z Anglijo, Avstrijo in nizkimi državami sklenil "Veliko zavezništvo" proti Franciji in njenim zaveznikom. Osem let so se vzdolž portugalsko-španske meje odvijale bitke in v enem trenutku je v Madrid vstopila anglo-portugalska sila. Mir je Portugalsko razširil na njihovih brazilskih posestvih.
Leta 1750 je v vlado vstopil nekdanji diplomat, najbolj znan kot Marquês de Pombal. Novi kralj José mu je učinkovito dal brezplačno pot. Pombal je uvedel obsežne reforme in spremembe v gospodarstvu, šolstvu in veri, vključno z izgonom jezuitov. Prav tako je despotično razsodil, polnil je zapor s tistimi, ki so izpodbijali njegovo pravilo ali kraljevo oblast, ki ga je podprla. Ko je José zbolel, je uredil regenta, ki mu je sledil, Dona Marijo, da spremeni tečaj. Moč je prevzela leta 1777, začenši obdobje, znano kot Viradeira, Volte-obraz. Zapornike so izpustili, Pombala odstranili in izgnali, narava portugalske vlade pa se je počasi spreminjala.
Portugalska je začela vojne Francoska revolucija leta 1793 podpisal sporazume z Anglijo in Španijo, katerih cilj je obnoviti monarhijo v Franciji, leta 1795 Španija je pristala na mir s Francijo, Portugalska pa je ostala med sosedom in sporazumom z njim Britanija; Portugalska je poskušala zasledovati prijateljsko nevtralnost. Španija in Francija sta poskusili prisiliti Portugalsko, preden sta vdrli leta 1807. Vlada je zbežala v Brazilijo in med anglo-portugalskimi silami in Francozi se je začela vojna v spopadu, imenovanem polotočna vojna. Zmaga za Portugalsko in izgon Francozov sta prišla leta 1813.
Podzemna organizacija, ustanovljena leta 1818, imenovana Sinédrio, je pritegnila podporo nekaterih portugalskih vojakov. Leta 1820 so sprejeli državni udar proti vladi in ustanovili "ustavni kortes", da bi ustvarili modernejšo ustavo, s kraljem, ki je bil podrejen parlamentu. Cortes je leta 1821 poklical kralja nazaj iz Brazilije, in prišel je, a je bil podoben poziv njegovemu sinu zavrnjen in moški je namesto tega postal cesar neodvisne Brazilije.
Leta 1826 je umrl portugalski kralj in njegov dedič Brazilski cesar, zavrnil krono, da ne bi rahlo Brazilil. Namesto tega je predložil novo ustavno listino in odstopil v korist svoje mladoletne hčere Done Marije. Poročila naj bi se s svojim stricem, princem Miguelom, ki bo deloval kot regent. Listini so nekateri nasprotovali kot preveč liberalni, in ko se je Miguel vrnil iz izgnanstva, se je razglasil za absolutnega monarha. Sledila je državljanska vojna med podporniki Miguela in Done Marije, Pedro pa se je kot cesar odrekel, da bi prišel in deloval kot regent pri svoji hčerki; njihova stran je zmagala leta 1834, Miquel pa je bila prepovedana s Portugalske.
V letih 1836–38. septembrska revolucija je privedla do nove ustave, in sicer nekje med ustavo 1822 in listino 1828. Do leta 1844 je obstajal pritisk javnosti, da se vrne na bolj monarhistično listino, kanadski minister za pravosodje pa je napovedal njeno obnovo. V naslednjih nekaj letih so prevladovale spremembe, ki jih je v Kablu - fiskalno, pravno, upravno in izobraževalno - v obdobju, znanem kot Cabralismo, prevladovalo. Vendar je minister napravil sovražnike in bil je prisiljen v izgnanstvo. Naslednji vodilni minister je doživel državni udar, sledilo je deset mesecev državljanske vojne med podporniki uprav 1822 in 1828. Velika Britanija in Francija sta se vmešali v Gramido leta 1847.
Do konca devetnajstega stoletja je imela Portugalska vse večje republiško gibanje. Kraljevi poskusi, da bi se temu zoperstavil, niso bili uspešni, 2. februarja 1908 pa sta bila skupaj s svojim dedičem umorjena. Kralj Manuel II je nato prišel na prestol, vendar nasledstvo vlad ni uspelo umiriti dogodkov. 3. oktobra 1910 se je zgodil republikanski upor, v sklopu lizbonskega garnizona in oboroženi državljani so se uprli. Ko se jim je mornarica pridružila, je Manuel abdiciral in odšel v Anglijo. Leta 1911 je bila sprejeta republiška ustava.
Po nemirih v notranjih in svetovnih zadevah je leta 1917 prišlo do vojaškega udara, atentata na vodjo vlada in bolj nestabilna republiška vladavina, v Evropi se je pojavil občutek, da ni redkost, da bi le diktator znal mirne stvari. Popolni vojaški udar se je zgodil leta 1926; med leti in 1933 so generali vodili vlade.
Leta 1928 so vladajoči generali povabili profesorja za politično ekonomijo Antónija Salazarja, da se pridruži vladi in reši finančno krizo. Leta 1933 ga je napredoval v predsednika vlade, nakar je uvedel novo ustavo: Nova država. Nova ureditev, druga republika, je bila avtoritarna, protiparlamentarna, protikomunistična in nacionalistična. Salazar je vladal v letih 1933–68, ko ga je bolezen prisilila k upokojitvi, Caetano pa med 68–74. Bila je cenzura, represija in kolonialne vojne, vendar industrijska rast in javna dela še vedno zaslužijo nekaj podpornikov. Portugalska je ostala nevtralna v 2. svetovna vojna.
Vse močnejša vznemirjenost vojske (in družbe) ob kolonialnih bojih na Portugalskem je privedla do nezadovoljne vojaške organizacije, imenovane gibanje oboroženih sil, ki je 25. aprila 1974 povzročila brezkrvni državni udar. Naslednji predsednik, general Spínola, je nato videl boj za oblast med AFM, komunisti in levičarskimi skupinami, zaradi česar je odstopil. Potekale so volitve, izpodbijale so jih nove politične stranke in pripravljena je bila Ustava tretje republike, katere cilj je uravnotežiti predsednika in parlament. Demokracija se je vrnila in neodvisnost je bila odobrena Afriške kolonije.