Nadomestni sistem udeležbe ali sankin-kotai, je bil Togugawa Shogunate politika, ki je zahtevala daimyo (ali deželni lordi), da si čas razdelijo med glavno mesto svoje domene in šogunsko glavno mesto Edo (Tokio). Tradicija se je dejansko začela neuradno v času vladavine Toyotomi Hideyoshi (1585 - 1598), a jo je leta 1635 zakonsko kodificiral Tokugawa Iemitsu.
Pravzaprav se je prvi zakon o sankin-kotaiju uporabljal le za tiste, ki so bili znani kot tozama ali "zunaj" daimyo. To so bili gospodarji, ki se niso pridružili strani Tokugawe šele po bitki pri Sekigahari (okt. 21, 1600), ki je na Japonskem cementirala moč Tokugave. Številni gospodarji z oddaljenih, velikih in močnih domen so bili med tozama daimyo, zato so bili prva prioriteta šoguna za nadzor.
Leta 1642 pa se je sankin-kotai razširil tudi na fudai daimyo, tisti, katerih klani so bili zavezani s Tokugavami že pred Sekigaharo. Zgodovina zvestobe ni bila zagotovilo za nadaljnje dobro vedenje, zato je moral fudai daimyo tudi spakirati torbe.
Nadomestni sistem udeležbe
V okviru sistema nadomestnega obiskovanja je moral vsak gospodar domene preživeti izmenična leta v svojih prestolnicah domen ali se udeležiti shogun's sodišče v Edu. Daimyo je moral vzdrževati razkošne domove v obeh mestih in je moral plačati potovanje s svojimi sledmi in samuraji vojske med obema krajema vsako leto. Osrednja vlada je zavarovala, da je daimyo izpolnil zahtevo, da v Edu ves čas pustijo svoje žene in prvorojene sinove kot virtualne talce shoguna.
Šogunovi razlogi za nalaganje tega bremena daimyo so bili, da je to potrebno za nacionalno obrambo. Vsak daimyo je moral oskrbovati določeno število samurajev, izračunano glede na bogastvo njegove domene, in jih vsako drugo leto pripeljati v prestolnico na vojaško službo. Vendar so shoguni dejansko sprejeli ta ukrep, da daimyo zasedejo in jim naložijo velike stroške, da lordi ne bi imeli časa in denarja za začetek vojn. Nadomestna udeležba je bila učinkovito orodje za preprečevanje, da bi Japonska zdrsnila nazaj v kaos, ki je bil značilen Obdobje Sengoku (1467 - 1598).
Sistem nadomestne udeležbe je imel tudi nekaj sekundarnih, morda nenačrtovanih koristi za Japonska. Ker so gospodarji in njihovo veliko število privržencev morali potovati tako pogosto, so potrebovali dobre ceste. Zaradi tega je po celotni državi zrasel sistem dobro vzdrževanih avtocest. Glavne ceste v vsako provinco so bile znane kot kaido.
Popotniki z nadomestnimi obiskovalci so tudi na svoji poti spodbudili gospodarstvo, kupovali hrano in prenočevali v mestih in vaseh, skozi katere so se vozili na poti proti Edu. Ob kaidou se je pojavila nova vrsta hotela ali gostišča, znanega kot honjin, in zgradili posebej za namestitev daimyo in njihovih mrež, ko so potovali v prestolnico in iz nje. Nadomestni sistem udeležbe je tudi zagotavljal zabavo za navadne ljudi. Letošnje povorke daimyosa naprej in nazaj do prestolnice shoguna so bile praznične priložnosti in vsi so se izkazali, da so jih gledali mimo. Navsezadnje imajo vsi radi parado.
Nadomestna udeležba je dobro sodelovala v Togugawa Shogunate. V celotni svoji več kot 250-letni vladavini se noben daimyo ni soočal z vstajo. Sistem je ostal v veljavi do leta 1862, le šest let, preden je Shogun padel v Restavracija Meiji. Med voditelji gibanja za restavriranje Meiji sta bila dva zelo najbolj tozama (zunaj) od vseh daimyo - nemiri gospodi Chosu in Satsuma, na južnem koncu glavnih Japonskih otokov.