Leta 1885 je zasedel Gottlieb Daimler (skupaj s svojim oblikovalskim partnerjem Wilhelmom Maybachom) Nicolaus Otto's motor z notranjim zgorevanjem še korak dlje in je patentiral tisto, kar je splošno priznano kot prototip sodobnega plinskega motorja.
Prvo motorno kolo
Povezava Gottlieba Daimlerja z Nicolausom Otto je bila neposredna; Daimler je delal kot tehnični direktor podjetja Deutz Gasmotorenfabrik, ki je bil leta 1872 solastnik Nicolaus Otto. Obstaja nekaj polemike o tem, kdo je prvi zgradil motocikel, Nicolaus Otto ali Gottlieb Daimler.
Prvi na svetu štirikolesni avtomobil
Motor leta 1885 Daimler-Maybach je bil majhen, lahek, hiter, uporabljal je uplinjač z bencinskim vbrizgom in imel navpični valj. Velikost, hitrost in učinkovitost motorja so omogočili revolucijo v oblikovanju avtomobilov.
8. marca 1886 je Daimler vzel tekaški avtobus (izdelal ga Wilhelm Wimpff & Sohn) in ga prilagodil za držanje svojega motorja, s čimer je oblikoval prvi avtomobil na štirih kolesih na svetu.
Leta 1889 je Gottlieb Daimler izumil dvocilindrični štirivaljni motor z nagibom v obliki črke V z ventili v obliki gob. Tako kot Ottojev motor iz leta 1876 je tudi novi Daimlerjev motor postavil osnovo za vse motorje avtomobila naprej.
Štiristopenjski menjalnik
Tudi leta 1889 sta Daimler in Maybach od prvega leta izdelala svoj prvi avtomobil, saj nista prilagodila drugega namenskega vozila, kot je bilo to storjeno doslej. Novi avtomobil Daimler je imel štiri stopenjski menjalnik in dosegel je hitrost 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler je leta 1890 ustanovil Daimler Motoren-Gesellschaft za izdelavo svojih modelov. Wilhelm Maybach je stal za zasnovo avtomobila Mercedes. Maybach je na koncu zapustil Daimler, da bi ustanovil lastno tovarno za proizvodnjo motorjev Zeppelinove zračne ladje.
Prva avtomobilska dirka
Leta 1894 je prvo avtomobilsko dirko na svetu zmagal avtomobil z Daimlerjevim motorjem.