TheOdiseja, Homerjeva epska pesem, je sestavljena iz dveh različnih pripovedi. Ena pripoved se dogaja na Itaki, otoku, katerega vladar Odisej je bil odsoten že dvajset let. Druga pripoved je Odisejevo potovanje domov, ki ga sestavljajo današnje pripovedi in spomini na njegove pretekle dogodivščine v deželah, v katerih živijo pošasti in naravna čudesa.
Knjige 1-4: Telemacheia
Odiseja se začne z uvodom, ki predstavi temo in glavnega junaka dela Odiseja, s poudarkom na gnevu Pozejdona do njega. Bogovi se odločijo, da je čas, da se Odisej, ki ga je nimfa Calypso na otoku Ogygia zadrži v ujetništvu, vrne domov.
Bogovi pošiljajo Ateno v Itako v preobleki, da bi se pogovarjala z Odisejevim sinom Telemahom. Ithakino palačo zaseda 108 zakoncev, ki se vsi želijo poročiti s Penelopo, ki je Odisejeva žena in Telemahova mati. Športniki se nenehno norčujejo in omalovažujejo Telemacha. Preoblečena Atena tolaži stisnjenega Telemaha in mu reče, naj gre v Pylos in Sparta, da bi od kraljev Nestorja in Menelausa izvedel, kje se nahaja njegov oče.
Telemah ob pomoči Atene zapusti skrivnost, ne da bi povedal materi. Tokrat je Atena preoblečena v Mentorja, Odisejevega starega prijatelja. Ko Telemah doseže Pylos, sreča kralja Nestorja, ki mu razloži, da sta se z Odisejem ločila kmalu po koncu vojne. Telemach izve za katastrofalno domovanje Agamemnona, ki ga je po vrnitvi iz Troje ubila njegova žena in njen ljubimec. Telemah v Šparti izve od Menelausove žene Helene, da je Odisej, preoblečen v berača, uspel priti v trdnjavo Troje, preden je kapituliral. Medtem na Ithaci poročniki ugotovijo, da se je Telemach odpravil in se odločijo, da ga zasedejo.
Knjige 5-8: Na faacijskem dvoru
Zeus pošlje svojega krilatega glasnika Hermesa na otok Kalypso, da jo prepriča, naj izpusti svojega ujetnika Odiseja, ki ga je hotela narediti nesmrtnega. Calypso se strinja in nudi pomoč tako, da pomaga Odiseju zgraditi splav in mu pove pot. Kljub temu pa se Odisej približuje Scherii, otoku feacijcev, Posejdon ga opazi in z nevihto uniči njegov splav.
Po treh dneh plavanja se Odisej odpravi na suho, kjer zaspi pod oleandrovim drevesom. Našla ga je Nausicaa (facesanska princesa), ki ga povabi v palačo in mu naroči, naj prosim za usmiljenje njeno mamo, kraljico Arete. Odisej prispe v palačo sam in se obnaša, kot se mu reče, ne da bi razkril svoje ime. Dovoljena je ladja za odhod na Itako in vabljeni, da se kot enakovredni pridruži feacijevemu prazniku.
Odisejevo bivanje je vrhunec z nastopom barda Demodokusa, ki pripoveduje dve epizodi trojanske vojne, vmešane s pripovedovanjem ljubezenske zveze med Aresom in Afrodito. (Čeprav ni nazorno, Demodokovo pripovedovanje domnevno premakne Odiseja, da je pripovedoval o svojem potovanju, saj se Odisejev prvi pripoved začne v 9. knjigi.)
Knjige 9–12: Odisejeva potepanja
Odisej razloži, da se je njegov cilj vrniti domov in začne pripovedovati svoja prejšnja potovanja. Pripoveduje naslednjo zgodbo:
Po katastrofalnem prvem podvigu v deželi Cycones (edino prebivalstvo v Ljubljani Odiseja to se omenja tudi v zgodovinskih virih), Odisej in njegovi tovariši so se znašli v deželi Lotusovcev, ki so jim poskušali dati hrano, zaradi katere bi izgubili voljo do doma. Nato je prišla dežela Kiklopov, kjer je bila narava bogata in hrane veliko. Odisej in njegovi ljudje so postali ujeti jamo ciklopa Polifem. Odisej je pobegnil s svojo bistroumnostjo, da je prevaral Polifema, nato pa ga zaslepil. S tem dejanjem je Odisej navdihnil Posejdonov gnev, saj je bil Polifem Posejdonov sin.
Nato je Odisej in njegovi mornarji spoznal Aeolusa, vladarja vetrov. Aeolus je Odiseju dal kozjo kožo, ki je vsebovala vse vetrove, razen Zefira, kar bi jih pihalo proti Itaki. Nekateri Odisejevi spremljevalci so verjeli, da kozja koža vsebuje bogastvo, zato so jo odprli, zaradi česar so se spet odvažali v morje.
Dosegli so deželo kanibalskih podobnih Laestrygonov, kjer so izgubili del svoje flote, ko so jo Laestrygoničani uničili s skalami. Nato so na otoku Aeaea spoznali čarovnico Circe. Circe je vse moške, razen Odiseja, spremenil v prašiče in Odiseja je vzel za ljubimca eno leto. Rekla jim je tudi, da odplujejo proti zahodu, da bi komunicirali z mrtvimi, zato je Odisej govoril s prerokom Tirezijo, ki mu je rekel, naj svojih tovarišev ne dovoli jesti sončeve živine. Po vrnitvi v Aeajo je Circe opozoril Odiseja pred sirenami, ki vabijo mornarje s svojimi smrtonosnimi pesmimi, ter Scylla in Charybdis, morsko pošast in vrtinec.
Tiresiasovo opozorilo je zaradi lakote ostalo brez pozornosti, mornarji pa so jedli sončevo živino. Posledično je Zeus pripravil nevihto, zaradi katere so umrli vsi moški, razen Odiseja. Takrat je Odisej prispel na otok Ogygia, kjer ga je Calypso sedem let vodil kot ljubimec.
Knjige 13-19: Nazaj na Itako
Po končanem računu Odisej prejme še več daril in bogastva od Facevcev. Nato ga čez noč prevažajo nazaj v Itako na feacijski ladji. To razjezi Posejdona, ki ladjo obrne v kamen, ko se skoraj vrne v Scherijo, kar Alcinousu prisega, da ne bo nikoli več pomagal nobenemu tujcu.
Na obali Itake Odisej najde boginjo Ateno, ki je preoblečena v mladega pastirja. Odisej se pretvarja, da je s Krete trgovec. Vendar kmalu tako Atena kot Odisej spustita svoje preobleke in skupaj skrivata bogastvo, ki sta ga Odisej podelila Faacijci, medtem ko sta začrtala Odisejevo maščevanje.
Atena spremeni Odiseja v berača in nato odide v Šparto, da bi Telemachu pomagala pri njegovi vrnitvi. Odisej v preobleki berača obišče Evmeja, svojega zvestega prašičera, ki tej navidezni neznanki izkaže prijaznost in dostojanstvo. Odisej pove Evmeju in drugim kmetom, da je nekdanji bojevnik in pomorščak s Krete.
Medtem Telemach, ki mu pomaga Atena, doseže Itako in obišče Evmej. Atena spodbuja Odiseja, da se razkrije svojemu sinu. Sledi solzno srečanje in načrtovanje padcev zakoncev. Telemah odide v palačo in kmalu sledita Evmej in Odisej kot berač.
Ko prispeta, ga zakonik Antinous in gozdni Melanthius zasmehujeta. Odisej-as-berač pove Penelopi, da je Odiseja spoznal med njegovimi prejšnjimi potovanji. Gospodarica Eurycleia ga je oprala z beračimi nogami in prepoznala starega brazgotinca iz mladosti. Eurycleia poskuša povedati Penelope, vendar Athena to prepreči.
Knjige 18–24: Poboje zakolcev
Naslednji dan, ki mu jo je svetovala Atena, Penelope objavi tekmovanje v lokostrelstvu, pri čemer se zvito obljubi, da se bo poročila, kdorkoli bo zmagal. Izbirno orožje je Odisejev lok, kar pomeni, da je samo on dovolj močan, da ga vrvi in ustreli skozi ducat sekir.
Predvidoma Odisej zmaga v konkurenci. Odisej ubija zakonce ob pomoči Telemaha, Evmeja, pastirja Filoetija in Atene. S Telemachom obesita tudi dvanajst služkinj, ki jih Eurycleia označuje za izdajo Penelope z vključevanjem v spolne odnose z ženitnicami. Nato se Odisej končno razkrije Penelopi, ki se ji zdi ponosen, dokler ne razkrije, da ve, da je njuna zakonska postelja izklesana iz oljčnega živega drevesa. Naslednji dan se razkrije tudi svojemu ostarelemu očetu Laertesu, ki zaradi žalosti živi v osamljenosti. Odisej pridobi Laertesovo zaupanje z opisom sadovnjaka, ki mu ga je prej dal Laertes.
Domačini Itake načrtujejo maščevanje ubojev in smrti vseh Odisejevih mornarjev in tako sledijo Odiseju po cesti. Spet mu na pomoč priskoči Atena in na Itaki se ponovno vzpostavi pravičnost.