Plazilci so skupina štirinožnih vretenčarjev (znanih tudi kot tetrapodi), ki so se pred približno 340 milijoni let oddaljili od prednikov dvoživk. Dve značilnosti, ki sta jih razvili zgodnji plazilci, sta ju ločevali od svojih dvoživk in sta jim omogočili kolonizacijo kopenskih habitatov v večji meri kot dvoživke. Te značilnosti so luske in amnijska jajca (jajca z notranjo tekočinsko membrano).
Krokodili so skupina velikih plazilcev, ki vključuje aligatorje, krokodile, gharijele in kajmane. Krokodili so mogočni plenilci z močnimi čeljustmi, mišičastim repom, velikimi zaščitnimi luskami, rahlim telesom ter očmi in nosnicami, nameščenimi na vrhu glave. Krokodiliji so se prvič pojavili pred približno 84 milijoni let med pozno kredo in so najbližji živi sorodniki ptic. Krokodili so se v zadnjih 200 milijonih let malo spremenili. Danes živi približno 23 vrst krokodilcev.
Skvamoti so med vsemi plazilci najbolj raznoliki, živijo približno 7.400 živih vrst. Squamates vključujejo kuščarje, kače in kuščarje. Squamates se je prvič pojavil v zapisu fosilov sredi jure in je verjetno obstajal že pred tem časom. Zapisi o fosilih za skvamete so precej redki. Sodobni skvoti so nastali pred približno 160 milijoni let, v poznem jurskem obdobju. Najstarejši fosili kuščarjev so stari med 185 in 165 milijoni let.
Tuatara je skupina plazilcev, ki so po videzu v obliki kuščarjev, od skvotov pa se razlikujejo po tem, da njihova lobanja ni povezana. Nekoč je bila tuatara razširjena, danes pa ostajata le dve vrsti tuatara. Njihov obseg je zdaj omejen na le nekaj otokov na Novi Zelandiji. Prva tuatara se je pojavila med mezozojsko dobo, pred približno 220 milijoni let, približno v istem času, ko so se pojavili prvi dinozavri. Najbližji živi sorodniki tuatare so skvoti.
Želve spadajo med najstarejše od danes plazilcev, ki so se malo spremenile, odkar so se prvič pojavile pred približno 200 milijoni let. Imajo zaščitno lupino, ki obdaja njihovo telo in zagotavlja zaščito in maskirnost. Želve naseljujejo kopenske, sladkovodne in morske habitate in jih najdemo tako v tropskih kot zmernih regijah. Prve želve so se pojavile pred več kot 220 milijoni let v poznem triasnem obdobju. Od tega časa so se želve malo spremenile in povsem mogoče je, da sodobne želve močno spominjajo na tiste, ki so v času dinozavrov gostovale po Zemlji.