Pred obdobjem Rimski kralji, med Bronasta doba, Grške kulture so prišle v stik s italijanskimi. Do železne dobe so bile v Rimu koče; Etruščani so svojo civilizacijo širili v Kampanijo; Grška mesta so koloniste poslala na italski polotok.
Starodavna rimska zgodovina je trajala več kot tisočletje, ko se je vlada bistveno spremenila iz kraljev v republiko v cesarstvo. Ta časovna premica prikazuje te glavne delitve v času in njihove značilnosti, s povezavami do nadaljnjih časovnic, ki prikazujejo ključne dogodke v posameznem obdobju. Osrednje obdobje rimske zgodovine sega približno v drugo stoletje pred našim štetjem. skozi drugo stoletje A. D., v grobem, pozna republika do severovške dinastije cesarjev.
V legendarnem obdobju je bilo 7 rimskih kraljev, nekateri rimski, drugi pa Sabine ali Etruščanke. Kulture se niso samo mešale, ampak so se začele potegovati za ozemlje in zavezništva. Rim se je v tem obdobju razširil na približno 350 kvadratnih milj, vendar Rimljani niso skrbeli za svoje monarhe in so se jih znebili.
Rimska republika se je začela po tem, ko so Rimljani odstavili zadnjega kralja, približno leta 510 pred našim štetjem, in je trajala do nove oblike monarhija Začelo se je, glavnega kneza pod Avgustom, na samem koncu 1. stoletje B.C. To republikansko obdobje je trajalo približno 500 let. Po približno 300 B.C., datumi postanejo zanesljivo zanesljivi.
Pozno republikansko obdobje nadaljuje širitev Rima, vendar je enostavno - z zaledjem - videti kot spuščanje navzdol. Namesto velikega občutka domoljubja in skupnega dela za dobro republike, ki se je slavila v legendarnih junakih, so posamezniki začeli zbirati oblast in jo uporabljati v svojo korist. Medtem ko Gracchi morda so imeli v mislih interese nižjih slojev, njihove reforme so bile ločene: težko je oropati Pavla, da bi Petru plačal brez prelivanja krvi. Marius je reformiral vojsko, toda med njim in sovražnikom Sulla, v Rimu je prišlo do krvoproliča. Sorodnica Mariusa, Julij Cezar ustvaril državljansko vojno v Rimu. Medtem ko je bil diktator, so ga zarotili njegovi zaroti, ki so končali pozno republikansko obdobje.
Principate je prvi del cesarskega obdobja. Avgust je bil prvi med enakovrednimi ali princepsi. Pravimo mu prvi car Rim. Drugi del cesarskega obdobja je znan kot prevladujoči. Do takrat še ni bilo pretvarjanja, da so princepsi enaki.
V času prve cesarske dinastije (Julio-Klavdijci) je bil Jezus križan, Kaligula je licenčno živel, Klavdij je umrl zaradi strupa goba na roki njegove žene, menda, nasledil pa jo je njen sin, potencialni izvajalec Nero, ki je storil samomor s pomočjo, da ne bi bil umorjen. Naslednja dinastija je bila Flavijanka, povezana z uničenjem v Jeruzalemu. Pod Trajanom je Rimsko cesarstvo doseglo svoje največje razsežnosti. Za njim sta prišla zidar Hadrian in kralj filozof Marka Avrelija. Težave upravljanja tako velikega imperija so privedle do naslednje stopnje.
Ko je Dioklecijan prišel na oblast, je rimsko cesarstvo je bil že prevelik, da bi ga en cesar lahko obvladal. Dioklecijan je začel tetrarhijo ali sistem štirih vladarjev, dveh podrejenih (cezarjev) in dveh polnopravnih cesarjev (Augusti). Rimsko cesarstvo je bilo razdeljeno med vzhodni in zahodni del. Krščanstvo je med prevlado prešlo iz preganjane sekte v nacionalno vero. Med dominacijo so barbari napadli Rim in rimsko cesarstvo.
Mesto Rim je bilo odpuščeno, toda do takrat glavno mesto cesarstva ni bilo več v mestu. Carigrad je bil vzhodna prestolnica, torej ko je zadnji cesar zahoda oz. Romulus Augustulus, je bil odložen, še vedno je bilo rimsko cesarstvo, vendar je bil s sedežem na Vzhodu. Naslednja faza je bilo bizantinsko cesarstvo, ki je trajalo do leta 1453, ko so Turki odpravili Konstantinopel.