Roberta Fultona parni čoln Clermont je bil nedvomno pionir praktičnih parnih čolnov. Leta 1801 je Robert Fulton sodeloval z Robertom Livingstonom, da bi zgradil Clermont. Livingston je že dvajset let prejel monopol nad vodno paro na rekah zvezne države New York, pod pogojem, da je izdelal plovilo s parnim pogonom, ki bi lahko potovalo štiri milje na uro.
Robert Fulton je prišel v New York leta 1806 in začel graditi Clermont, ki je dobil ime po posestvu Roberta Livingstona na reki Hudson. Stavba je bila narejena na vzhodni reki v New Yorku. Vendar je bil Clermont takrat rit šala mimoidočih, ki so ga poimenovali "Fultonova norost".
V ponedeljek, 17. avgusta 1807, se je začelo prvo plovbo po Clermontu. Pripeljal je zabavo povabljenih gostov, Clermont se je odpravil ob eni uri. Pinewood je bil gorivo. Ladja je v torek ob 13. uri prispela v Clermont, 110 milj od New Yorka. Po prenočitvi v Clermontu se je plovba v sredo nadaljevala. Albany, ki je bil oddaljen štirideset milj, je bil dosežen v osmih urah, s čimer smo v dvaindvajsetih urah dosegli rekordnih 150 milj. Vrnitev v New York City je bila razdalja pretečena v tridesetih urah. Parobrod Clermont je uspel.
Čoln je bil nato postavljen dva tedna, medtem ko so bile zgrajene kabine, streha, zgrajena nad motorjem, in pokrovi, nameščeni nad kolesi, da bi ujeli vodni sprej. Nato je Clermont začel redna potovanja do Albanyja, prevažalo je včasih sto potnikov, krožno potovanje pa je opravljal vsake štiri dni in nadaljeval, dokler lebdeči led ni označil preloma za zimo.
Robert Fulton je bil ena najpomembnejših osebnosti zgodnje ameriške tehnologije. Preden se je njegov parni čoln Clermont leta 1807 prvič povzpel na reko Hudson, je leta delal v Angliji in Francija o industrijskem razvoju, zlasti plovbi po celinskih vodah in rezanju kanalov, in zgradili a podmornica.