The zgodovina pisalnih instrumentov, ki so jih ljudje uporabljali za snemanje in prenašajo misli, občutke seznami z živili so na nek način zgodovina same civilizacije. Z risbami, znaki in besedami, ki smo jih posneli, smo razumeli zgodbo o naših vrstah.
Nekatera od prvih orodij, ki so jih uporabljali zgodnji ljudje, so bili lovski klub in priročen ostrel kamen. Slednje so sprva uporabljali kot vsestransko orodje za odstranjevanje kože in ubijanje, kasneje pa so ga prilagodili prvemu pisalnemu instrumentu. Jamarji so slike z orodjem z nabrušenim kamnom opraskali na stene jamskih stanovanj. Te risbe so predstavljale dogodke v vsakdanjem življenju, kot so sajenje pridelkov ali lovske zmage.
S časom so rekorderji iz svojih risb razvili sistematizirane simbole. Ti simboli so predstavljali besede in stavke, vendar jih je bilo lažje in hitreje risati. Sčasoma so se ti simboli delili in univerzalizirali med majhnimi, skupinami in kasneje tudi v različnih skupinah in plemenih.
Odkritje gline je omogočilo prenos prenosnih plošč. Zgodnji trgovci so uporabljali glinene žetone s piktogrami, da so zabeležili količine prodanega ali odposlanega materiala. Ti žetoni segajo približno do 8500 B.C. Z veliko količino in ponovitvijo, ki je bila značilna za vodenje evidence, so se piktografi razvijali in počasi izgubljali svoje podrobnosti. Postali so abstraktne figure, ki predstavljajo zvoke v govorjeni komunikaciji.
Okoli 400 B.C., the Grška abeceda je bil razvit in začel nadomeščati piktografe kot najpogosteje uporabljano obliko vizualne komunikacije. Grščina je bila prva pisava, napisana od leve proti desni. Iz grščine so sledili bizantinski in nato še rimski spisi. Na začetku so imeli vsi pisalni sistemi samo velike črke, ko pa so bili pisni instrumenti dovolj izpopolnjeni za podrobne obraze, so bile uporabljene tudi male črke (približno 600 A.D.)
Grki so uporabljali pisalo iz kovine, kosti ali slonovine, da so na tablete, prevlečene z voskom, postavili znamke. Tablete so bile narejene v tečajih in so zaprte, da bi zaščitile zapiske pisarja. Prvi primeri rokopisa so izvirali tudi iz Grčije in grški učenjak Cadmus je izumil pisano abecedo.
Po vsem svetu se je pisanje razvijalo izven dletnih slik v kamen ali klinaste piktografe v mokro glino. Kitajci so izumili in izpopolnili 'indijsko črnilo'. Prvotno zasnovano za obarvanje površin dvignjenih kamnitih hieroglifov, je bilo črnilo mešanica saje iz borovega dima in olja svetilke, pomešane z želatino osla in kože mošusa.
Do leta 1200 pred našim štetjem je postalo črnilo, ki ga je izumil kitajski filozof Tien-Lcheu (2697 pred našim štetjem). Druge kulture so razvile črnila z uporabo naravnih barvil in barv, pridobljenih iz jagodičja, rastlin in mineralov. V zgodnjih spisih so različne barvne črnila imele obredno barvo.
Izum črnila je bil primeren papirju. Zgodnji Egipčani, Rimljani, Grki in Hebreji so uporabljali papirje papirusa in pergamenta, začeli so uporabljati pergamentni papir okoli 2000 B., ko je bil danes znan že prvi spis o papirusu, je bil egiptovski "Prise Papyrus" ustvaril.
Rimljani so iz votlega cevastega stebla močvirske trave, zlasti iz rastlinja, povezanega iz bambusa, ustvarili trstičja, ki so bila primerna za pergament in črnilo. Stebla bambusa so pretvorila v primitivno obliko nalivnega peresa in en konec razrezala v obliko peresnika ali pika. Pisana tekočina ali črnilo je napolnilo steblo in stisnilo trsko prisilno tekočino na pesto.
Do leta 400 se je razvila stabilna oblika črnila, sestavljena iz železove soli, oreščkov in dlesni. To je stoletja postalo osnovna formula. Ko se je prvič nanesla na papir, je bila modrikasto-črna, ki se je hitro spremenila v temnejšo črno barvo, preden je zbledela do znane dolgočasne rjave barve, ki jo običajno vidimo v starih dokumentih. Papir iz lesnih vlaken je bil izumljen na Kitajskem leta 105, vendar ga v celotni Evropi niso uporabljali vse do konca, ko so v poznem 14. stoletju zgradili papirnice.
Pisalni instrument, ki je prevladoval najdaljše obdobje v zgodovini (več kot tisoč let), je bilo pero peresa. Pero je predstavljeno okoli leta 700, pero je iz ptičjega perja. Najmočnejši so bili peresi, ki so jih spomladi odvzeli živim pticam iz petih zunanjih peres. Levo krilo je bilo naklonjeno, ker se je perje ukrivilo navzven in stran, ko ga je uporabljal pisatelj z desnico.
Pero peresa je trajalo le en teden, preden jih je bilo treba zamenjati. Obstajale so tudi druge pomanjkljivosti, povezane z njihovo uporabo, vključno z dolgim časom priprave. Zgodnji evropski pergamenti, narejeni iz živalskih kož, so zahtevali skrbno strganje in čiščenje. Za izostritev prepelice je pisatelj potreboval poseben nož. Pod pisateljevim pisalnim stolom je bila peč na premog, ki je bila uporabljena za čim hitrejše sušenje črnila.
Papir iz rastlinskih vlaken je postal glavni medij za pisanje, potem ko se je zgodil še en dramatični izum. Leta 1436 je dr. Johannes Gutenberg izumil tiskarski stroj z zamenljivimi lesenimi ali kovinskimi črkami. Kasneje so bile na Gutenbergovem tiskarskem stroju razvite novejše tehnologije tiskanja, na primer ofsetni tisk. Sposobnost množičnega ustvarjanja pisanja je na ta način spremenila pot ljudje komunicirajo. Gutenbergova tiskarna je, tako kot kateri koli drug izum od nabrušenega kamna, začela novo obdobje človeške zgodovine.