Prvi globinski naboji so Britanci razvili v prvi svetovni vojni za uporabo proti nemškim podmornicam ali podmornicam, začenši konec leta 1915. Bili so jekleni kanistri, velikosti oljnega bobna, napolnjeni z eksplozivom TNT. Spuščeni so bili ob boku ali krmi ladje, na kateri je posadka ocenila, da so sovražne podmornice. Posoda je potonila in eksplodirala na globini, ki je bila prednastavljena z uporabo hidrostatičnega ventila. Naboji pogosto niso zadeli podmornice, toda šok eksplozij je še vedno poškodoval podmornico, tako da je podmornica zrahljala dovolj, da je ustvarila puščanje in prisilila podmornico na površino. Potem bi mornarska ladja lahko uporabljala svoje puške ali rampala podmornico.
Prvi globinski naboji niso bili učinkovito orožje. Med letoma 1915 in koncem 1917 so globinske naboje uničile le devet U-čolnov. Leta 1918 so bili izboljšani in tisto leto so bili odgovorni za uničenje dvaindvajset U-čolnov, ko so bile globinske naboje poganja se skozi zrak na razdaljah 100 ali več metrov s posebnimi topovi, s čimer se poveča območje poškodb mornarice ladje.
Med drugo svetovno vojno so se globinski naboji nadalje razvijali. Globinski naboj kraljeve vojne mornarice je lahko izstrelil na razdaljo 250 metrov in vseboval 24 majhnih, eksplozivnih bomb, ki so eksplodirale ob stiku. Druge globinske naboje, ki so tehtali kar 3000 funtov, so uporabljali v drugi svetovni vojni.
Sodobni izstrelki globinskih nabojev so računalniško vodene minomete, ki lahko izstrelijo 400-kilogramske globinske naboje do 2000 metrov. Za atomske globinske naboje je uporabljena jedrska bojna glava, razvite pa so tudi druge globinske naboje, ki jih je mogoče izstreliti z letala.