Herkula na svojih potovanjih in v težavah je naletel na veliko ljudi. Ta seznam ljudi iz Herkulovega življenja temelji na Loebovi izdaji Knjižnica Apollodorus, 2. stoletje B.C. Grški učenjak, ki je napisal a Kronike in Na Bogove. Menijo, da je Knjižnica (Bibliotheca) je nekdo napisal nekaj stoletij pozneje, vendar se še vedno imenuje Knjižnica Apollodorus ali Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) je bila mati Herkula. Bila je vnukinja Perzeja in žena Amphitryona, vendar je Amphitryon po naključju ubil očeta Electryona. Poroke ni bilo treba izpeljati, dokler Amphitryon ni maščeval smrti bratov Alcmene. V noči po tem, ko je bilo to doseženo, je Zeus prišel v Alcmene pod obličjem Amfitriona z dokazom maščevanja. Kasneje je pravi Amphitryon prišel k svoji ženi, toda do tega trenutka je bila noseča s prvim sinom Herculesom. Amfitrij je rodil Herkulovega brata dvojčka, Iphicles.
V 9. Porod, Hercules naj bi si prisvojil pas amazonske kraljice Hipolita. Amazonke postanejo sumljive in napadejo Herkulove moške. Hipolit je ubit.
Amfitrion, vnuk Perzeja in sin kralja Alkeja Tirinškega, je bil pastor Herkul in oče njegovega brata dvojčka Iphicles. Slučajno je ubil strica in tašča Electryona, izgnal pa ga je še en stric Sthenelus. Amphitryon je svojo družino odpeljal v Tebe, kjer ga je očistil kralj Creon.
Antej v Libiji rokovali in ubijali mimoidoče neznance. Ko je Hercules prišel svojo pot, se je par hrval. Herkul je izvedel, da je zemlja energirala Anteja, zato ga je vzdržal, izčrpaval svojo moč in ga tako ubil.
Hercules in njegov ljubimec Hylas sta se z Jasonom in Argonavti odpravila na iskanje zlatega runa. Ko pa so nimfe na Mysi odnesle Hylasa, je Hercules zapustil skupino, da bi poiskal Hylasa.
Elizejski kralj Augeas je ponudil Herculesu, da je čez dan očistil hleve. Herkul je preusmeril reki Alpheus in Peneus, da bi očistil dolgoletno umazanijo, vendar kralj ni hotel plačati. Augeasov sin Phyleus je pričal v imenu Herculesa, ko je njegov oče zanikal, da je obljubil plačilo. Hercules se je pozneje vrnil in se maščeval. Tudi Phyleusa je nagradil tako, da ga je postavil na prestol.
Cacus je rimski sovražnik Herkula. Ko je Herkules šel skozi Rim z živino, ki jo je odpeljal iz Geryona, je Cacus, tat, ki je živel v jami na Aventinu, ukradel nekaj njih, medtem ko je Herkules spal. Hercules je odkril manjkajoče govedo, ko so ga ukradli in tiste, ki jih je še imel v posesti, je odgovoril. Hercules je nato ubil Cacusa. V drugih različicah je Cacus grozna kanibalistična pošast.
Castor in njegov brat Pollux sta bila znana kot Dioscuri. Castor je učil Herkula, da se ograja, po Apolodorju. Castor je bil tudi član Argonavtov. Pollux je rodil Zeusa, Castorjeva starša pa sta bila Leda in njen mož Tyndareus.
Deianeira je bila Herculesova zadnja smrtna žena. Bila je hčerka Althaea in Eneusa ali Dexamenusa, kralja Olenusa. Herkul je premagal rečnega boga Achelousa, da bi se poročil z Deianeiro.
Deianeira je mislila, da je izgubila Herkula zaradi Iole, zato je na oblačilo, ki ga je poslala Herculesu, postavila ljubezenski napoj. Ko ga je oblekel, je začel učinkovati močan strup, ki so ga poimenovali ljubezenski napoj. Hercules je to hotel umreti, zato je zgradil greznico in nekoga prepričal, naj ga prižge. Nato se je povzpel, da bi postal eden izmed bogov in se poročil z boginjo Hebe.
Eurystheus je Herkulov bratranec in kralj Mikene in Tirin. Potem ko je Hera prisegla Zeusu, bo postal deček, rojen tistega dne, ki je bil njegov potomec kralj, je Eursteja rodila predčasno, Herkul, ki je bil dol, je bil zadržan, dokler Evrstej ni bil Rojen. Evrstus je Herkules opravil 12 laboratorijev.
Hesiona je bila sestra trojskega kralja Priama. Ko je njihov oče Ling Laomedon vladal Troji, je bila Hesiona izpostavljena morskemu pošasti. Hercules jo je rešil in dal kot konkubin svojemu sledilcu Telamonu. Hesione je bila mati Telamonovega sina Teucerja, ne pa Ajaxa.
Hylas je bil lep mladenič, ki ga je Hercules ljubil. Argonavti so se združili skupaj, potem pa so Hylasa vzele nimfe.
Iolaus, sin Iphicles, je bil Herkulov voz, spremljevalec in najljubši. Morda se je poročil z Herkulovo ženo Megaro, potem ko je Hercules v enem od svojih norosti ubil njune otroke. Iolaus je pomagal Herculesu pri uničenju lirnejske hidre tako, da je pokvaril vrat, potem ko je Hercules razrezal glavo.
Iphicles je bil brat dvojček Hercules. Rodil se je iz Alcmene, njegov oče pa Amphitryon. Iphicles je bil oče Herkulovega favorita Iolausa.
Herkules je ponudil, da reši hčer kralja Laomedona pred morsko pošastjo, če mu bo Laomedon kot nagrado namenil svoje posebne konje. Laomedon se je strinjal, Hercules je rešil Hesione, vendar je Laomedon obdržal posel, zato se je Hercules maščeval.
Hercules je priskočil na pomoč grškemu vnuku, kralju Aegimiju dorskemu, v njegovem mejnem sporu s lapitskim kraljem Coronom. Kralj Aegimus je Herculesu obljubil tretjino zemlje, zato je Herkul ubil lapitskega kralja in zmagal v spopadu za dorskega kralja. Kralj Aegimius je za svojega dediča posvojil Herkulovega sina Hyllusa.
Linus je bil Orfejev brat in učil je Herkula pisanja in glasbe, ko pa je udaril Herkula, se mu je Herkules maščeval in ga ubil. Rhadamanthys je Herkulesa oprostil umora, ker se je maščeval z napadalnim aktom. Kljub temu ga je Amphitryon poslal na govedorejo.
Za reševanje Tebancev iz davnine Minijancem je Herkules za ženo dobil Megaro, hčer kralja Creona. Imela sta tri otroke. V Apollodorusu 2.4.12 je Hercules po porazu z Miniani ponorel. V ogenj je vrgel svoje otroke in dva otroka Iphicles. Druge zgodbe so norost postavile po Herculesovi vrnitvi iz Hada. Hercules se je morda poročil z ženo preživelega nečaka Iolausa.
Minjani so 20 let po kralju Creonu zbirali davek iz Tebanov. Eno leto, ko so poslali svoje zbiralce darov, jih je Hercules prijel in jim odrezal ušesa in nosove ter jih poslal nazaj svojemu kralju Erginusu. Minanci so se maščevali in napadli Tebe, Herkul pa jih je premagal. V tej bitki je bil morda ubit njegov pastor Amphitryon.
Tezej je bil Herkulov prijatelj, ki je pomagal drugemu njegovemu prijatelju, Pirithousu, pri nesmiselnem poskusu ugrabiti Persefono. Medtem ko je bil v podzemlju, je bil par verižen. Ko je bil Herkules v podzemlju, je Tezeja rešil.
Herkules je odšel v lov s kraljem Thespiusom 50 dni in vsak večer je spal pri eni od kraljevih 50 hčera, ker je kralj hotel imeti vnuke, ki jih je junak rodil. Hercules vsak večer ni spoznal, da gre za drugačno žensko. Impregniral je vse ali vse, razen enega od njih in njihovih potomcev, sinove, pod vodstvom strica Iolausa, koloniziral Sardinijo.