Prva makedonska vojna je bila diverzija med Punic Wars. Prineslo ga je zavezništvo Filipa V Makedonije in Hannibal iz Kartagine (po Filipovi pomorski odpravi proti Iliriji leta 216 in nato leta 214, ki so ji sledila kopenska osvajanja). Filip in Rim sta se nastanila med seboj, da bi se Rim lahko osredotočil na Kartagino. Kot kaže, so Grki vojno poimenovali Aetolska vojnaRim vstopi na grški vzhod, avtor Artur M. Eckstein, ker se je boril med Filipom in njegovimi zavezniki na eni strani ter Aetolsko ligo in njenimi zavezniki, ki je vključeval Rim.
Rim je leta 214 uradno razglasil vojno Makedonu, vendar so se leta 211 začele večje operacije, ki jih pogosto navajajo kot začetek vojne, pravi Eckstein. Grki so se pred kratkim ukvarjali s svojo socialno vojno. Trajalo je od 220-217, ko se je Filip nenadoma odločil za mir z Aetolijo.
Med 2. in 3. makedonsko vojno je Aetolska liga prosila Antioha iz Sirije, naj jim pomaga proti Rimu. Ko se je Antioh zavezal, je Rim poslal svoje legije, da izženejo Seleucide. Antioh je podpisal Apamejsko pogodbo (188 pr.n.št.), s katero je predal 15.000 talentov srebra. To je vojna Seleukidov (192-188). Vključeval je rimsko zmago pri Thermopylae (191) blizu mesta, kjer so Špartanci nekoč tako slavno izgubili Perzijce.
Druga makedonska vojna
Druga makedonska vojna se je začela kot sila med Sivki in Makedonijo, s šibkejšimi silami pa so v navzkrižnem ognju trpeli. Na pomoč so poklicali Rim. Rim se je odločil, da makedon predstavlja grožnjo, in tako pomagal.
V drugi makedonski vojni je Rim Grčijo uradno osvobodil Filipa in Makedonije. Makedonija je bila vrnjena nazaj na svoje meje Filipa II, Rim pa je pridobil ali osvobodil ozemlja južno od Tesalije.
Tretja makedonska vojna
Tretja makedonska vojna se je borila proti Filipovemu sinu Perzeju, ki se je pomaknil proti Grkom. Rim je razglasil vojno in Makedonijo razdelil na 4 republike.
Po vsaki od prvih treh makedonskih vojn so se Rimljani odpravili nazaj v Rim, potem ko so kaznovali ali kako drugače obračunali z Makedonci in prejeli nekaj nagrade od Grkov.
Četrta makedonska vojna
Ko se je začela četrta makedonska vojna zaradi makedonskega upora, ki ga je podpiral človek, ki je trdil, da je Perzejev sin, je spet stopil Rim. Rim je tokrat ostal v Makedoniji. Makedonija in Epir sta postali rimska provinca.
Posledice četrte makedonske vojne
Ahejska liga Grkov se je neuspešno poskušala znebiti Rimljanov. Njihovo mesto Korint uničen zaradi svojega dela v vstaji leta 146 B.C. Rim je razširil svoje cesarstvo.