Nekateri viri priznavajo grškega filozofa Anaximander iz Mileta (611–547 pr. N. Št.) Z izumom armilarne krogle, drugi zaslužijo grškega astronoma Hiparh (190-120 pr. N. Št.), Nekateri pa zaslužijo Kitajce.
Natančnega izvora armilarnih sfer ni mogoče potrditi. Vendar pa so v srednjem veku armilarne krogle postale razširjene in se stopnjevale v prefinjenosti.
Drugi zgodnji izdelovalec armiranih krogel je bil Caspar Vopel (1511–1561), nemški matematik in geograf. Vopel je naredil majhen rokopisni zemeljski globus, ki je bil nameščen v seriji enajstih prepletenih armiralnih obročev, izdelanih leta 1543.
S premikanjem armillarskih obročev bi lahko teoretično prikazali, kako zvezde in drugi nebesni predmeti premaknil v nebo. Vendar so te armillary sfere odražale zgodnje napačne predstave o astronomiji. Krogle so upodabljale Zemljo v središču vesolja, pri čemer so ilustrirali medsebojni obroči krogi sonca, lune, znanih planetov in pomembnih zvezd (kot tudi znaki zodiak). Zaradi tega so vzor netočnih
Ptolemej (ali na Zemljo) kozmični sistem (v nasprotju z načinom, kako stvari dejansko delujejo, s strani Kopernikov sistems soncem kot središčem osončja.) Armilarne krogle so prevečkrat napačne tudi pri geografiji - Caspar Vopelova sfera na primer prikazuje Severno Ameriko in Azijo kot eno kopensko maso, ki je običajna napačna predstava čas.