Zdi se, da se štirinožci in mlinarji združijo v raznovrstno skupino, preprosto, tisti, ki niso žuželke ali pajkovci. Večina ljudi ima težave pri pripovedovanju obeh narazen. Tako centipede kot mlinarice spadajo v podskupino večglavih bitij, imenovanih myriapods.
Stoletja
Znotraj myriapods so stoletij spadajo v svoj razred, imenovan kilopodi. Obstaja 8.000 vrst. Ime razreda izvira iz grščine heilosi, kar pomeni "ustnica" in poda, kar pomeni "stopalo". Beseda centipeda izvira iz latinske predpone centi-, kar pomeni "sto" in pedis, kar pomeni "stopalo". Kljub imenu ima lahko centiped različno število nog, od 30 do 354. Stolepi imajo vedno liho število parov nog, kar pomeni, da nobena vrsta nima samo 100 nog, kot že ime pove.
Melipedes
Melipedi pripadajo ločenemu razred diplopodov. Obstaja približno 12.000 vrst melipedes. Ime razreda je tudi iz grščine oz. diplopoda kar pomeni "dvojna noga." Čeprav beseda "millipede" izhaja iz latinskega za "tisoč čevljev", nobena znana vrsta nima 1.000 čevljev, rekord drži 750 čevljev.
Razlike med Centipedes in Millipedes
Poleg števila nog obstajajo številne značilnosti, ki ločujejo stopala in milpiped.
| Značilno | Centipeda | Millipede |
| Antene | dolga | Kratek |
| Število nog | En par na telesni segment | Dva para na telesni segment, razen prvih treh segmentov, ki imajo vsak par |
| Videz nog | Vidno segajo od strani telesa; sled nazaj za telesom | Ne vidno segajte od telesa; zadnji pari nog v skladu s telesom |
| Premikanje | Hitri tekači | Počasni sprehajalci |
| Grizite | Lahko ugrizne | Ne grizite |
| Navade hranjenja | Večinoma plenilsko | Večinoma čistilci |
| Obrambni mehanizem | S svojimi hitrimi gibi pobegnite plenilcem, vbrizgajte strup, da ohromite plen in plen lahko stisnete z zadnjimi nogami. | Telo zavijte v tesne spirale, da zaščitite svoje mehke spodnje strani, glavo in noge. Lahko se zakopajo. Mnoge vrste odvajajo smrdečo in gnusno tekočino, ki odganja številne plenilce. |
Načini, da so tridesetletnice in melipede podobne
Čeprav se med seboj razlikujejo na različne načine, obstajajo nekatere podobnosti med stojeticami in mlinami, kot je pripadnost največjemu tipu v živalskem kraljestvu, Artropoda.
Podobnosti telesa
Poleg tega, da imajo antene in veliko nog, dihajo tudi skozi majhne luknje ali vdolbine na straneh telesa. Oba imata slab vid. Oba rasteta tako, da odložita zunanja okostja in ko sta mlada, vsakič, ko staneta, rasteta nove segmente na telesu in novih nogah.
Nastavitve habitata
Tako centipede kot mlinarice najdemo po vsem svetu, vendar jih je v tropih največ. Zahtevajo vlažno okolje in so najbolj aktivni ponoči.
Spoznajte vrste
Orjaška sonoranska stopala, Scolopendra heros, ki je domač iz Teksasa v ZDA, lahko doseže 6 centimetrov dolžine in ima velike čeljusti, ki spakirajo precej udarec. Strup lahko povzroči dovolj bolečine in otekline, da vas pristane v bolnišnici in je lahko zelo nevaren za majhne otroke ali posameznike, ki so občutljivi na strupe žuželk.
Orjaška afriška milpeda, Archispirostreptus gigas, je eden največjih milpedov, zraste do 15 centimetrov v dolžino. Ima približno 256 nog. Domače je iz Afrike, vendar le redko živi na visoki nadmorski višini. Raje gozd. Je črne barve, je neškodljiv in ga pogosto hranijo kot hišnega ljubljenčka. Na splošno ima velikanska millipeda življenjsko dobo do sedem let.