Gosenice so ličinka stadija metulji in moli. So glasni jedci, običajno se prehranjujejo s svežim sadjem in zelenjavo. Iz tega razloga gosenice veljajo za velike kmetijske škodljivce, čeprav nekatere vrste dejansko pomagajo nadzirati zaraščanje s hranjenjem na rastlinah škodljivcev.
Gosenice so različnih barv, oblik in velikosti. Nekatere gosenice so precej poraščene, druge pa gladke. Kljub razlikam med vrstami imajo vse gosenice določene morfološke značilnosti. Ti deli so označeni na zgornjem diagramu.
Prvi oddelek catevrvi telo je glava. Vključuje šest očes (imenovanih matičnice), ustnice, majhne antene in spinerets, iz katerih gosenica proizvaja svil. Antene so prisotne na obeh straneh labruma, vendar so majhne in razmeroma neopazne. Labrum je kot zgornja ustnica. Uporablja se za zadrževanje hrane na mestu, medtem ko mandibule žvečijo.
Prsni koš je drugi odsek telesa gosenice. Sestavljen je iz treh segmentov, znanih kot T1, T2 in T3. V prsnem košu so trije pari pravih nog s kavlji in hrbtna plošča, imenovana protorakalni ščit. Protorakalni ščit se nahaja na prvem segmentu T1. Barvni vzorec tega ščita je dragocen za prepoznavanje različnih vrst gosenic.
Tretji oddelek gosenica telo je trebuh. Dolga je 10 segmentov, razvrščena kot A1 do A10 in vključuje prolege (lažne noge), večino spirale (dihalne luknje, ki se uporabljajo za dihanje), in zadnjik (končni postanek vzdolž prebave trakt).
Prolegi so mesnate, lažne, nesegmentirane noge, ponavadi jih najdemo v parih na tretjem do šestem predelu trebuha. Mehki prolegi nosijo kavlje na koncih, ki so gosenica uporablja za lepljenje listja, lubja in svile. Strokovnjaki včasih uporabljajo razporeditev in dolžino teh kljuk, da prepoznajo gosenice na družinski ravni. Število in velikost prolegov sta lahko tudi identifikacijski značilnosti.
Špiralke so zunanje odprtine, ki omogočajo izmenjavo plina (dihanje). Gosenica stisne mišice, da odpirajo in zapirajo zapestnice. En spiracle par najdemo na prvem torakalnem segmentu, T1, ostalih osem parov pa na prvih osmih trebušnih segmentih, od A1 do A8.
Obstajajo trije pari segmentiranih nog, znanih tudi kot torakalne noge ali prave noge, ki se nahajajo v parih na vsakem od treh torakalnih segmentov. Vsaka prava noga se konča v drobnem kremplju. Te se razlikujejo od mesnatih, lažnih prolegov, ki jih najdemo vzdolž trebušne votline.
Analni prolegi so par nesegmentiranih, lažnih nog, ki se nahajajo na zadnjem trebušnem segmentu. Prolegi na A10 so običajno dobro razviti.