Cnidariji imajo notranjo vrečko za prebavo, ki jo imenujemo prebavila. Prebavna votlina ima samo eno odprtino, usta, skozi katera žival zauživa hrano in sprošča odpadke. Pička sevajo navzven iz obroča ust.
Telesno steno cnidarija sestavljajo tri plasti, zunanja plast, imenovana povrhnjica, srednja plast, imenovana mezoglea, in notranja plast, imenovana gastrodermis. Povrhnjica vsebuje zbirko različnih vrst celic. Sem spadajo epiteliomuskularne celice, ki se krčijo in omogočajo gibanje, intersticijske celice, ki povzročajo številne druge vrste celic na primer jajčece in semenčice, cnidociti, ki so specializirane celice, edinstvene za cnidarje, ki v nekaterih cnidarianih vsebujejo smrdeče strukture, celice, ki izločajo sluz, ki tvorijo žlezne celice, ki izločajo sluz, ter receptorske in živčne celice, ki zbirajo in prenašajo senzorično informacije.
Knidarji so radialno simetrični. To pomeni, da so njuna prebavila, žeblji in usta poravnani tako, da če bi narisali namišljeno črto skozi središče telesa, Z vrhom njihovih pikčkov skozi dno telesa lahko žival obrnete okrog te osi in bi bilo videti enako enako pri vsakem kotu v obrat. Drug način za to je, da so cnidarji valjaste in imajo zgornji in spodnji del, ne pa leve ali desne strani.
Obstaja več podvrstov radialne simetrije, ki se včasih določijo glede na boljše strukturne podrobnosti organizma. Na primer, številne meduze imajo štiri ustne roke, ki segajo pod njihovo telo, zato je njihova telesna struktura lahko razdeljena na štiri enake dele. To vrsto radialne simetrije imenujemo tetramerizem. Poleg tega dve skupini cnidarjev, koralov in morskih anemonov kažeta šest- ali osemkratno simetrijo. Te vrste simetrije imenujemo heksamerizem oziroma oktamerizem.
Treba je opozoriti, da cnidarji niso edine živali, ki kažejo radialno simetrijo. The iglokožci prikazujejo tudi radialno simetrijo. Pri iglokožcih imajo petkratno radialno simetrijo, ki jo imenujemo pentamerizem.
Cnidarijci prevzamejo dve osnovni obliki, meduzo in polip. Meduza oblika je plavalna struktura, sestavljena iz krovnega telesa (imenovanega zvonec), obrobja pikapolonice, ki visijo z roba zvona, odprtina ust, ki se nahaja na spodnji strani zvona, in prebavila votlina. Mezogleina plast stene telesa meduze je gosta in želeju podobna. Nekateri cnidarijanci razkrivajo samo obliko meduze skozi celo življenje, medtem ko drugi najprej preidejo skozi druge faze, preden zorijo v obliko meduze.
Oblika meduze je najpogosteje povezana z odraslimi meduzami. Čeprav meduze v svojem življenjskem ciklu prehajajo skozi faze planule in polipov, je v tej skupini živali najbolj prepoznana oblika meduze.
Polip je sedeča oblika, ki se pritrdi na morsko dno in pogosto tvori velike kolonije. Struktura polipa je sestavljena iz bazalnega diska, ki se pritrdi na podlago, valjasto steblo telesa, znotraj katerega je prebavila votlina, ustna odprtina, ki se nahaja na vrhu polipa, in številni pipci, ki sevajo od roba ust odpiranje.
Nekateri cnidarji ostanejo polip za celo življenje, drugi pa prehajajo skozi obliko telesa meduze. Bolj znani cnidarji polipov vključujejo korale, hidre in morske anemone.
Cnidociti so specializirane celice, ki se nahajajo v povrhnjici vseh cnidarjev. Te celice so edinstvene za cnidarje, noben drug organizem jih nima. Cnidociti so najbolj koncentrirani znotraj povrhnjice pikadov.
Cnidociti vsebujejo organele, imenovane cnidea. Obstaja več vrst cnidee, ki vključujejo nematociste, spirociste in ptihociste. Najbolj opazna od njih je nematocista. Nematociste sestavljajo kapsula, ki vsebuje navojni navoj in palice, znane kot stylets. Nematociste, ko se izpraznijo, oddajajo smrdeči strup, ki služi paraliziranju plena in omogoči cnidarju, da zaužije svojo žrtev. Spirociste so cnidea, ki jo najdemo v nekaterih koralah in morskih anemonah, ki so sestavljeni iz lepljivih niti in pomagajo živalim ujeti plen in se prilepiti na površine. Ptihociste najdemo pri članih skupine cnidarjev, znanih kot Ceriantaria. Ti organizmi so prebivalci dna, prilagojeni mehkim substratom, v katere pokopljejo svojo bazo. V podlago odvržejo ptihociste, ki jim pomagajo vzpostaviti varno zadrževanje.
V hidrah in meduze, imajo cnidocitne celice trdo ščetino, ki štrli s površine povrhnjice. Ta ščetina se imenuje cnidocil (ni je v koralah in morskih anemonih, ki imajo namesto tega podobno strukturo, imenovano ciliarni stožec). Cnidocil služi kot sprožilec sproščanja nematociste.
Večina cnidarjev je mesojeda, njihova prehrana pa je sestavljena predvsem iz majhnih rakov. Plen ujamejo na precej pasiven način - ko skozi njihove pipke pluje cnidarijski izcedek, ki štrli nematociste, ki paralizirajo plen. S pičkami uporabljajo hrano v usta in prebavila. Ko se v želodčno-žilni votlini izločijo encimi, izločeni iz prebavil, razgradijo hrano. Majhne lasnice, podobne lasam, ki mejijo na gastrodermis, mešajo encime in hrano, dokler obrok ni v celoti prebavljen. Vsak neprebavljiv material, ki ostane, se izloči skozi usta s hitrim krčenjem telesa.
A meduze začne svoje življenje kot plavalna plava, ki se po nekaj dneh spusti na morsko dno in se pritrdi na trdo podlago. Nato se razvije v polip, ki brsti in razdeli, da tvori kolonijo. Po nadaljnjem razvoju polipi izločijo drobne meduze, ki dozorijo v znano obliko odraslih meduz, ki se spolno razmnožujejo, da tvorijo nove planule in dokončajo življenjski cikel.
Med bolj znane vrste meduze spadajo: Luna žele (Aurelia aurita), Jelly Mane Jelly (Cyanea capillata) in morska kopriva (Chrysaora quinquecirrha).
Kamnite korale tvorijo največjo skupino organizmov v antozoji. Kamnite korale tvorijo okostje kristalov kalcijevega karbonata, ki jih izločajo iz povrhnjice spodnjega dela peclja in bazalnega diska. Kalcijev karbonat, ki ga izločajo, tvori skodelico (ali kaliks), v kateri sedi koralni polip. Polip se lahko za zaščito umakne v skodelico. Kamnite korale so ključni dejavniki za nastanek koralnih grebenov in kot tak zagotavljajo glavni vir kalcijevega karbonata za gradnjo grebena.
Mehki korali ne tvorijo okostja kalcijevega karbonata, kot tisti iz kamnitih koral. Namesto tega vsebujejo drobne apnenčaste mehurčke in rastejo v nabrežjih ali gobjih oblikah. Črne korale so rastlinsko podobne kolonije, ki tvorijo okoli osnega okostja, ki ima črno trnovo strukturo. Črne korale najdemo predvsem v globokih. tropske vode.
Morske anemone, kot koralne, spadajo v antozoo. V Anthozoi so morske anemone razvrščene v Actiniaria. Morski anemoni ostajajo polipi za celotno odraslo življenje in se nikoli ne spremenijo v obliko meduze, kot to počnejo meduze.
Morske anemone so sposobne spolnega razmnoževanja, čeprav so nekatere vrste hemafroditske (ena sama posameznik ima tako moške kot ženske reproduktivne organe), druge vrste pa posameznike ločenih spolov. Jajce in sperma se sprostijo v vodo in nastala oplojena jajčeca se razvijejo v ličinko planil, ki se pritrdijo na trdno površino in razvijejo v polip. Morski anemoni se lahko razmnožujejo tudi aseksualno, tako da odstranijo nove polipe iz obstoječih.
Morske anemone so večinoma sedeča bitja, kar pomeni, da ostajajo pritrjena na enem mestu. Če pa pogoji postanejo negostoljubni, se morske anemone lahko odcepijo od doma in plavajo v iskanju primernejše lokacije. Prav tako lahko počasi drsejo na pedalnem disku in se lahko celo plazijo na boku ali z uporabo svojih pikalk.
Hydrozoa vključuje približno 2700 vrst. Veliko hidrozoj je zelo majhnih in imajo rastlinski videz. Člani te skupine so hidra in portugalski man-o-war.