Herkula (Herakles) so se, tako kot nekateri drugi glavni junaki, odpravili v Podzemlje. V nasprotju z drugimi se zdi, da je obisk ponovil, ko je bil še živ. Kolikokrat je Herkules pred smrtjo dejansko odšel v Podzemlje?
Ni povsem jasno, kolikokrat je Herkules odšel v Podzemlje. Kot 12. Eursthej dela, ki je bil dodeljen Herkulovi pokoravanju, naj bi Herkules dobil goniča Hada, Cerberusa (ponavadi prikazan s tremi glavami). Herkules je bil vpleten v Elevzijske skrivnosti, da bi se vključil v to dejanje, zato ga ne bi so se pred tem trudom spustili v Podzemlje, vsaj po grško-rimski logiki mitologija. Medtem ko je bil tam ali morda ob drugi priložnosti, je Herkul videl svojega prijatelja Tezeja in opazil, da ga potrebuje reševanje. Ker se je Herkules vrnil v deželo živih takoj po reševanju Tezeja, ni bil določen noben drug namen Herkulov obisk takrat, razen izposoje Cerberusa, je smiselno, da je to videti kot en in isti obisk Podzemlje.
Druga priložnost, ko se je Hercules morda spustil v podzemlje, je Alcestisov reševanje, tako da se ji odvzame iz Thanatosa (smrt). To reševanje se lahko zgodi ali ne zgodi v podzemlju. Ker je Thanatos že vzel Alcestis (pogumno žensko, ki je bila pripravljena žrtvovati sebe, tako da je njen mož Admetus se mi zdi bolj verjetno, da je bila v deželi mrtvih, zato to jemljem kot drugo potovanje v Podzemlje. Vendar sta bila Thanatos in Alcestis morda nadzemna.