Bazeni, vsaj umetne luknje za kopanje in kopanje, segajo vsaj do 2600 B.C.E. Verjetno je prva izdelana konstrukcija Velika kopališča v Ljubljani Mohenjodaro, starodavno in prefinjeno kopališče v Pakistanu, narejeno iz opeke in prekrito z ometom, s terasastimi krovi, ki v sodobnem bazenu ne bi bili videti pokrajina. Mohenjodaro verjetno ni bil uporabljen za splošno plavanje v krogu. Učenci menijo, da so ga uporabljali v verskih obredih.
Starodavni bazeni
Po vsem starodavnem svetu se je pojavilo več bazenov, ki jih je ustvaril človek. V Rimu in Grčiji je bilo plavanje del izobraževanja dečkov osnovnošolcev in Rimljani so zgradili prve bazene (ločene od kopališč). Prvi ogrevani bazen je zgradil Gaius Maecenas iz Rima v prvem stoletju pred našim štetjem. Gaius Maecenas je bil bogat rimski gospodar in velja za enega prvih zavetnikov umetnosti - podpiral je znani pesniki Horace, Virgil in Propercij, kar jim omogoča, da brez strahu živijo in pišejo revščina.
Rast priljubljenosti
Vendar pa bazeni niso postali priljubljeni šele sredi leta
19. stoletje. Do leta 1837 so v Londonu v Angliji postavili šest notranjih bazenov s potapljalnimi deskami. Potem ko so se leta 1896 začele moderne olimpijske igre in so bile med prvotnimi dogodki plavalne dirke, se je priljubljenost bazenov začela širitiGlede na knjigo Sporne vode: Družbena zgodovina plavanja v Ameriki, kopališče Cabot Street v Bostonu je bilo prvo kopališče v ZDA, odprlo se je leta 1868 in služilo soseski, kjer večina domov ni imela kopeli.
V 20. stoletještevilni skoki znanosti in tehnologije so kopališča dvignili na novo raven. Med razvojem so bili sistemi za kloriranje in filtracijo, ki so v bazen dovajali čisto vodo. Pred tem razvojem je bil edini način čiščenja bazena odstraniti in zamenjati vso vodo.
Tehnološki napredek
V ZDA se je bazenska dejavnost razširila z izumom gunita, materiala, ki je omogočil hitrejšo namestitev, prožnejše zasnove in nižje stroške kot prejšnje metode. Povojni dvig srednjega primera, skupaj z relativno cenovno dostopnostjo bazenov, je še bolj pospešil širjenje bazenov.
Obstajale so celo manj drage možnosti kot gitite. Leta 1947 so nadzemni kompleti bazenov prišli na trg in ustvarili povsem novo izkušnjo bazena. Ni bilo dolgo, preden bi v enem dnevu prodali in namestili enotne bazene.