Pred sredo 20th stoletja, ljudje so živeli v svetu brez velkroga, kjer so bile zadrge standardne in je bilo treba obuti čevlje. Vse se je spremenilo, čeprav nekega lepega poletnega dne leta 1941, ko se je ljubiteljski alpinist in izumitelj George de Mestral odločil, da bo psa peljal na naraven pohod.
De Mestral in njegov zvesti spremljevalec sta se vrnila domov prekrito z burjami, rastlinskimi semenskimi vrečami, ki so se prilepile na živalsko krzno kot način za širjenje na rodovitna nova zasaditvena območja. Opazil je, da je njegov pes zajet v stvari. De Mestral je bil švicarski inženir, ki je bil seveda radoveden, zato je vzel vzorec številnih podložnikov, prilepljenih na hlače, in jih postavil pod svoje mikroskop da bi videli, kako so mu lastnosti rastline z repom omogočale, da se je prilepila na določene površine. Morda jih je, je pomislil, mogoče uporabiti za kaj koristnega.
Po natančnejšem pregledu so bile majhne kljuke, ki so omogočale, da je seme, ki nosi seme, tako trmasto oprlo drobne zanke v tkanini njegovih hlač. De Mestral se je med tem trenutkom eureke nasmehnil in si zamislil nekaj v skladu z besedilom "Oblikoval bom edinstveno oz. dvostranski pritrdilni element, ena stran s trdimi kavlji kot vdolbinice in druga stran z mehkimi zankami, kot je tkanina mojega hlače. Svoj izum bom poimenoval "velcro" kombinacija besede velur in kvačkanje. Tekmoval bo
zadrga v svoji sposobnosti pritrditve. "Ideja De Mestrala se je srečala z odporom in celo smehom, toda izumitelj je bil neodkrit. S tkalcem iz tekstilne tovarne v Franciji je sodeloval pri izpopolnjevanju zadrge, tako da je eksperimentiral z materiali, ki bi se na podoben način priklenili in zankovali. S preizkušanjem in napakami je spoznal, da najlon, ko je prišit pod infrardečo svetlobo, tvori trde kaveljčke za stranski del zadrge. Odkritje je privedlo do dodelanega dizajna, ki ga je patentiral leta 1955.
Sčasoma bo oblikoval Velcro Industries za proizvodnjo in distribucijo svojega izuma. V šestdesetih letih prejšnjega stoletja so Velcro pritrdilni elementi stopili v vesolje kot Apollo astronavti so jih nosili, da predmeti, kot so peresa in oprema, ne plujejo stran, medtem ko so v nični gravitaciji. Sčasoma je izdelek postal nekakšno ime gospodinjstva, saj so ga podjetja, kot je Puma, uporabljala v čevljih za zamenjavo vezalk. Izdelovalca čevljev Adidas in Reebok bi kmalu sledila. V času njegovega življenja je družba v povprečju prodajala več kot 60 milijonov jarkov Velcro. Ni slabo za izum, ki ga je navdihnila mati narava.
Danes tehnično ne morete kupiti velcroja, ker je ime zaščitena blagovna znamka izdelka Velcro Industries, lahko pa imate vse pritrdilne kljuke in zanke blagovne znamke velcro. To razlikovanje je bilo narejeno namenoma in ponazarja težave, s katerimi se pogosto srečujejo izumitelji. Številne besede, ki se pogosto uporabljajo v vsakdanjem jeziku, so bile nekoč zaščitne znamke, vendar sčasoma postanejo splošni izrazi. Znani primeri vključujejo tekoče stopnice, termos, celofan in najlon. Težava je v tem, da ko blagovna znamka, ko postane blagovna znamka postane dovolj običajna, lahko ameriška sodišča zavrnejo izključne pravice do blagovne znamke.