V legendarnem obdobju, ko kralji so vladali Rimu, se je v Rimu rodil bodoči šesti kralj. Bil je Servius Tullius, sin vodilnega moža iz latinskega mesta Corniculum ali morda kralj Tarquinius Priscus, prvi rimski kralj etruščanov, ali bolj zaželeno kot verjetno, bog Vulkan / Hefest.
Preden se je rodil Servij Tullius, je Tarquinius Priscus zasegel Corniculum. Po navedbah Livy (59 B.C. - A.D. 17) je rimska kraljica Etruščanka Tanaquil nosečo mater v ujetništvu (Ocrisia) odpeljala v gospodinjstvo Tarquin, kjer bo njen sin vzgojen. Tanaquil je bila dobro seznanjena z etruščanskimi praksami vedežev, zaradi česar je znake o Serviju Tulliusu zelo ugodno razlagala. Nadomestna tradicija, ki jo je potrdilCesar Klavdij, naredi Servija Tullija Etruščana.
Ženske v starodavnih bitkah so bile na splošno sužnje, zato so Servija Tulliusa nekateri vzeli za sužnja, čeprav je Livy v neredu razloži, da njegova mati ni delovala kot služabnica, zato tudi poudarja, da je bil latinski oče Servius Tullius vodja njegovega skupnost. Pozneje naj bi se Mithradates posmehovali Rimljanom, ki so bili sužnji kot kralji. Ime
Servius se lahko sklicuje na njegov servilni status.Servij Tulij je nasledil Tarquina kot rimskega kralja (r. 578–535) na nek nejasen nezakonit način. Kot kralj je naredil marsikaj za izboljšanje mesta, vključno s povečanjem in gradnjo spomenikov. Izvedel je tudi prvi popis, ponovno naročil vojsko in se boril proti sosednjim italijanskim skupnostim. T. J. Cornell pravi, da ga včasih imenujejo drugi ustanovitelj Rima.
Umrl ga je Tarquinius Superbus ali njegova ambiciozna žena Tullia, hči Servija Tulliusa.
Reforme Servija Tullija
Servius Tullius je zaslužen za izvajanje ustavnih reform in izvedbo popisa, s čimer je povečal število plemen in prištevanje številnih ljudi v kategorijo tistih, ki so upravičeni do glasovanja sklopi.
Srbske vojaške reforme
Servijska reforma meščanskega telesa je vplivala tudi na vojsko, saj je Servij dodal številne nove organe grofu. Servius je moške razdelil na stoletja, ki so bile vojaške enote. Znana figurica v rimskih legijah je povezana s temi stoletji. Stoletja je razdelil na starejše in mlajše oddelke, tako da jih je približno polovica možje so ostali in varovali domačo fronto, medtem ko se je druga polovica odpravila v boj s skoraj neprestanim Rimljanom vojnah.
Rimska plemena
Ne vemo, ali je Servij Tullius ustvaril več kot štiri mestna plemena, vendar je njegova preusmeritev meščanov v geografske in ne na družinske enote privedla do ustanovitve 35 plemen. Plemena so glasovala v plemenskem zboru. Potem ko je bila številka 35 postavljena kot končna številka, so se tem skupinam dodali novi državljani, zemljepisni značaj pripadnosti pa se je zmanjšal. Nekatera plemena so postala sorazmerno bolj gneča, kar je pomenilo, da so glasovi posameznikov šteli sorazmerno manj, saj so šteli samo glasovi skupine.
Servijski zid
Servius Tullius je zaslužen za širitev rimskega mesta in gradnjo Servijske stene, ki povezuje hribe Palatina, Kirinala, Koelja in Aventina ter Janika. Zaslužen je za gradnjo Dianinega templja na Aventinu (Diana Aventinensis), ki bo služil kot središče kulta Diane za latinsko ligo. Žrtve za posvetne igre so bile narejene Diani Aventinensis. Arheologi verjamejo, da so bili zidovi in tempelj zgrajeni nekoliko kasneje. Servij Tullius se je povezal tudi z boginjo Fortuno, ki ji je zgradil več svetišč, med njimi tudi tisto na forumskem boariju.