Odiseja je epska pesem, usmerjena v karakter. Prva beseda Odiseja v izvirnem grškem besedilu je andra, kar pomeni "človek." (Nasprotno, prva beseda Thelliad je menin, pomeniwrath.) Liki Odiseja vključujejo kraljevine, božanstva, vojne junake, pošasti, čarovnice, nimfe in drugo, razširjene po Sredozemskem morju. Vsi ti liki, realistični in fantastični, igrajo pomembne vloge pri delovanju epske pesmi.
Odisej
Glavni junak Odiseja, Odisej, je kralj Itake in junak Trojanske vojne. Zadnjih 20 let je bil odsoten od doma: prvo deseterico je preživel v vojni, drugo deseterico pa je preživel na morju med poskusom vrnitve domov. Vendar pa Odisej na svoji poti naleti na nešteto ovir, ki zamujajo njegovo potovanje na Itako.
V homerskih epovih so imena likov povezana z epitetom, ki opisuje njihovo osebnost. Odisejev epitet, ki se v pesmi ponavlja več kot 80-krat, je "z veliko zvit." Odisejevo ime je etimološko povezano s pojmom "Težave" in "sitnost". Zvit in spreten, Odisej uporablja pametne trike, da se izvleče iz zapletenih situacij, najbolj v spominu, ko pobegne Polifemova jama, ki pravi, da mu je ime "nihče" ali "nihče". Je antiherojski junak, zlasti če ga obravnavamo v nasprotju z Ahilom, klasičnim junaka Homerja
Iliada.Telemachus
Sin Odiseja in Penelope, Telemach je na robu moškosti. O svojem očetu, ki je odšel v Trojo, ko je bil Telemachus dojenček, zelo malo ve. Po nasvetu Atene se Telemach odpravi na pot, da bi izvedel več o svojem očetu, s katerim se na koncu ponovno združi. Skupaj Telemah in Odisej uspešno načrtujeta propadanje zakoncev, ki se udvarajo Penelopi in iščejo itakin prestol.
Penelope
Penelopa, Odisejeva žena, je zvita in zvesta. Zadnjih 20 let je pričakovala vrnitev moža, v tem času pa je zasnovala različne strategije, s katerimi bi se odpovedala poroki z enim od svojih številnih ženinov. V enem takšnem triku Penelope trdi, da bo za Odisejevo starejšega očeta tkalaško grobišče, češ da bo izbrala zavetnika, ko bo plašč končan. Penelope vsak večer odvrne del plašča, tako da se postopek nikoli ne konča.
Penelopa moli Ateno, boginjo zvijačnosti in ročnih del. Tako kot Atena je tudi Penelope tkalka. Naklonjenost Penelope do Atene služi krepitvi dejstva, da je Penelope eden najpametnejših likov pesmi.
Atena
Atena je boginja zvita, inteligentna vojska in ročnih del, kot sta tesarstvo in tkanje. V celotni pesmi pomaga Odisejevi družini, navadno tako, da se prikriva sama ali prikriva identitete drugih likov. Penelopa ima posebno naklonjenost Ateni, saj je Penelopa tkalka, umetniška oblika, ki jo nadzira Atena.
Zaročniki
Svojci je skupina, ki jo sestavlja 108 plemičev, od katerih se vsak zavzema za prestol Itako in roko Penelope. Vsak zakonec, ki ga v pesmi omenja ime, ima različne lastnosti. Na primer, Antinous je nasilen in aroganten; je prvi zavetnik Odisej ubija. Bogatega in pravičnega Eurymachusa včasih imenujejo "bogoljubnega." Drugi zavetnik, Ctesippus, je nesramen in razsoden: posmehuje se Odiseju, ko prispe v Itako, preoblečen v berača.
Prebivalci Itake
V pripovedi igrajo ključno vlogo različni prebivalci Itake, vključno s služabniki v domu Penelope in Odiseje.
Evmeje je zvesti prašič Odisej. Ko Odisej prispe v Itako, preoblečen v berača, ga Evmej ne prepozna, ampak mu vseeno ponudi svoj plašč; to dejanje je znak Evmejeve dobrote.
Evrkleije, gospodinja in Odisejeva bivša mokra medicinska sestra, prepozna preoblečenega Odiseja po vrnitvi v Itako zahvaljujoč brazgotini na Odisejevi nogi.
Laertes je Odisejev starejši oče. Živi osamljeno, preplavljen nad žalostjo ob izginotju Odiseja, dokler se Odisej ne vrne na Itako.
Melantija kozer, izdaja svoje gospodinjstvo, tako da se pridruži ženitvam in ne spoštuje prikritega Odiseja. Prav tako njegova sestra Melanthos, Penelopein služabnik, ima afero s zakoncem Eurymachus.
Čarovnice, pošasti, nimfe in vidovci
Med svojimi dogodivščinami Odisej naleti na bitja vseh vrst, nekatera so dobrosrčna, druga pa naravnost pošastna.
Calypso je lepa nimfa, ki se zaljubi v Odiseja, ko se zgodi na njenem otoku. Sedem let ga drži v ujetništvu in mu obljublja dar nesmrtnosti, če želi ostati pri njej. Zeus pošlje Hermesa v Calypso, da bi jo prepričal, naj pusti Odiseja.
Circe je čarovnica, ki predseduje otoku Aeaea, ki takoj spremeni Odisejeve spremljevalce (vendar ne Odiseja) v prašiče. Nato za eno leto vzame Odiseja za svojega ljubimca. Nauči ga tudi, kako naj pokliče mrtve, da bi se pogovarjal s opazovalcem Tirezijami.
Sirene so pesmi, ki čarajo in ubijajo mornarje, ki pristanejo na njihovem otoku. Zahvaljujoč Circeovim nasvetom je Odisej imun na njihovo pesem.
Princesa Nausicaa pomaga Odiseju na samem koncu svojih potovanj. Ko Odisej prispe v Scherijo, deželo feacijcev, mu Nausicaa omogoči dostop do njene palače, ki mu omogoča, da se razkrije in varen prehod na Itako.
Polifem, ciklops, je Posejdonov sin. Zaprl je Odiseja in tovariše, da bi jih pojedel, toda Odisej uporablja pamet, da oslepi Polifema in reši svoje spremljevalce. Ta konflikt povzroči, da Posejdon postane glavni božji antagonist.
Tirezija, slavni slepi prerok, ki je posvečen Apolonu, se z Odisejem srečuje v podzemlju. Pokaže Odiseja, kako se vrne domov, in mu omogoči, da komunicira z dušami umrlih, kar bi sicer bilo prepovedano.
Aeolus je mojster vetrov. Odiseju predstavi torbo, ki varno vsebuje škodljive vetrove, da bi končno dosegel Itako. Vendar pa Odisejevi tovariši zmotijo vrečko, polno zlata, in jo odprejo.