Najbolj sporna tema znotraj Charles DarwinTeorija evolucije skozi Naravna selekcija se vrti okoli ideje, da so se ljudje razvili iz primatov. Mnogi ljudje in verske skupine zanikajo, da so ljudje na kakršen koli način povezani primati in namesto tega jih je ustvarila višja sila. Vendar so znanstveniki ugotovili dokazi da so se ljudje resnično odcepili od primatov na drevesu življenja.
Skupina človeških prednikov, ki so najbolj povezani s primati, se imenuje " Ardipitek skupina. Ti zgodnji ljudje imajo številne lastnosti, ki so podobne opicam, pa tudi edinstvene lastnosti, ki so bolj podobne tistim človeka.
Ardipithecus kaddaba je bil prvič odkrit v Etiopiji leta 1997 Odkrita je bila kost spodnje čeljusti, ki ni pripadala nobeni drugi vrsti, ki je bila že znana. Kmalu so paleoantropologi našli pet drugih fosilov petih različnih posameznikov iste vrste. S pregledom delov roke, kosti rok in stopal, ključnice in nožne kosti je bilo ugotovljeno, da je na novo odkrita vrsta hodila pokonci na dveh nogah.
Fosili so bili stari od 5,8 do 5,6 milijona let. Nekaj let pozneje leta 2002 so na tem območju odkrili tudi več zob. Ti zobje, ki so predelali več vlaknaste hrane kot znane vrste, so dokazali, da gre za novo vrsto in ne drugo vrsto, ki jo najdemo v Ardipitek skupina ali primat kot šimpanza zaradi pasjih zob. Takrat je bila vrsta poimenovana Ardipithecus kaddaba, kar pomeni "najstarejši prednik".
The Ardipithecus kaddaba je bilo približno velikosti in teže šimpanze. Živeli so na gozdnatem območju z veliko trave in sladke vode v bližini. Ta človeški prednik naj bi preživel večinoma iz oreščkov v primerjavi s sadjem. Odkriti zobje kažejo, da so bili široki zadnji zobje najbolj žvečilni, medtem ko so bili sprednji zobje zelo ozki. To je bila drugačna zobna postavitev kot primati ali celo poznejši človeški predniki.
Ardipithecus ramidusali na kratko Ardi, je bil prvič odkrit leta 1994. Leta 2009 so znanstveniki razkrili delni skelet, ki je bil obnovljen iz fosilov, najdenih v Etiopiji, pred približno 4,4 milijona let. Ta okostnjak je vseboval medenico, ki je bila zasnovana tako za plezanje dreves kot za hojo pokonci. Podnožje okostja je bilo večinoma ravno in togo, imel pa je velik nožni prst, ki je štrlel stran, podobno kot človekov palični palec. Znanstveniki verjamejo, da je to Ardiju pomagalo potovati skozi drevesa pri iskanju hrane ali pobegu pred plenilci.
Moški in ženski Ardipithecus ramidus je bilo mišljeno, da je po velikosti zelo podoben. Na podlagi Ardijevega delnega okostja so bile samice vrste visoke približno štiri metre in nekje okoli 110 kilogramov. Ardi je bil samica, a ker je bilo odkrito več zob pri več posameznikih, se zdi, da se samci niso veliko razlikovali po velikosti glede na dolžino psov.
Ti zobje, ki so jih našli, dokazujejo, da Ardipithecus ramidus je bil najverjetneje vsejeda, ki je jedel raznovrstno hrano, vključno s sadjem, listi in mesom. Za razliko odArdipithecus kaddaba, ne misli se, da bi jedli oreščke zelo pogosto, saj njihovi zobje niso bili oblikovani za tako težko prehrano.
Orrorinova tugeneza včasih imenovan "človek tisočletja", se šteje za del Ardipitek skupina, čeprav spada v drug rod. Postavljena je bila v Ardipitek skupina, ker so bili najdeni fosili pred 6,2 milijona let nazaj na približno 5,8 milijona let, ko so bili Ardipithecus kaddabaso mislili, da živijo.
The Orrorin tugenensis fosile so našli leta 2001 v osrednji Keniji. Šlo je za velikost šimpanze, vendar so bili njegovi majhni zobje podobni kot pri sodobnem človeku z zelo debelo sklenino. Od primatov se je razlikoval tudi po tem, da je imel veliko stegnenico, ki je kazala znake hoje pokončnot vendar so bili uporabljeni tudi za plezanje po drevesih.
Glede na obliko in obrabo najdenih zob se domneva, daOrrorin tugenensis živeli na gozdnatem območju, kjer so jedli večinoma rastlinojedo prehrano iz listov, korenin, oreščkov, sadja in občasnih žuželk. Čeprav se zdi, da je ta vrsta bolj podobna opici kot človeku, je imela značilnosti, ki vodijo k razvoju človeka in bi lahko bila prvi korak pri primatih, ki se razvijajo v sodobne ljudi.
Najstarejši znani možni prednik je Sahelanthropus tchadensis. Odkrita leta 2001, lobanja Sahelanthropus tchadensis naj bi živel med 7 in 6 milijoni let nazaj v Čadu v zahodni Afriki. Do zdaj je bila za to vrsto predelana le lobanja, zato ni znanega veliko.
Na podlagi ene odkritih lobanj je bilo ugotovljeno, da je Sahelanthropus tchadensis hodila pokonci na dveh nogah. Položaj foramen magnum (luknja, skozi katero hrbtenjača izhaja iz lobanje) je bolj podoben človeku in drugim dvonožcem kot človeku. Tudi zobje v lobanji so bili bolj podobni človeškim, zlasti pasjim zobom. Preostali deli lobanje so bili zelo naravnani z nagnjenim čelom in majhno možgansko votlino.