V kateri koli civilizaciji je vojska konzervativna ustanova, in zato vojaški voditelji starodavni svet še vedno so v velikem slogu tisoče let po končani karieri. Veliki generali Rima in Grčije živijo v načrtu vojaških kolidžev; njihovi podvigi in strategije še vedno veljajo za navdih za vojake in civilne vodje. Bojevniki starodavnega sveta, ki so nam jih posredovali skozi mit in zgodovino, vojak danes.
Aleksander Veliki, makedonski kralj iz B.C.E. 336 do 323, lahko zahtevajo naziv največjega vojskovodje, ki ga je svet kdajkoli poznal. Njegov imperij se je širil od Gibraltarja do Punjaba, grško pa je naredil lingua franca svojega sveta.
Attila je bil srdit vodja barbarske skupine iz petega stoletja, znane kot Huni. Ko je rimljal vse na svoji poti, je v srcih Rimljanov napadel strah, je napadel Vzhodno cesarstvo in nato prešel Ren v Galijo.
Hannibal, ki velja za največjega sovražnika Rima, je bil vodja kartuzijanskih sil v Druga punična vojna. Njegov kinematografski križ Alp s sloni zasenči 15 let, ko je nadlegoval Rimljane v njihovi domovini, preden je končno podlegel Scipiovu.
Julij Cezar ni le vodil vojske in zmagal v mnogih bitkah, ampak je pisal o svojih vojaških dogodivščinah. Izhaja iz njegovega opisa vojnah Rimljanov proti Galijem (v sodobni Franciji), da dobimo znano črto Gallia est omnis divisa in partes tres: "Vsa Galija je razdeljena na tri dele," kar je Cezar nadaljeval v osvajanju.
Marius je potreboval več čet, zato je uvedel politike, ki so spremenile polt Rimska vojska in večina vojske po tem. Namesto da bi zahteval minimalno premoženjsko kvalifikacijo svojih vojakov, je Marius novačil uboge vojake z obljubo o plači in zemljišču. Za služenje vojaškega voditelja proti rimskim sovražnikom je bil Marius izvoljen za konzula kar sedemkrat.
Visigotskemu kralju Alariču je bilo rečeno, da bo osvojil Rim, a njegove čete so cesarsko prestolnico obravnavale s pomembnimi nežnost - prizanesli so krščanskim cerkvam, na tisoče duš, ki so tam poiskale zatočišče, in spali relativno malo stavbe. Njegove zahteve senata so vključevale svobodo za 40.000 gotskih sužnjev.
Cir je osvojil Medijsko cesarstvo in Lidijo ter postal B.C.E. 546. Sedem let pozneje je Cirus premagal Babilonce in osvobodil Jude iz ujetništva.
Scipio Africanus je bil rimski poveljnik, ki je v drugi punski vojni v bitki pri Zami premagal Hannibala s taktiko, ki se je je naučil od sovražnika. Ker je Scipiova zmaga bila v Afriki, je po njegovem zmagi dobil agnomen Africanus. Pozneje je prejel ime Asiaticus ko je služil pod bratom Lucijem Kornelijem Scipiom proti Sirijskemu Antiohu III v vojni Seleukidov.
Vodnik Sun Tzu za vojaško strategijo, filozofijo in borilne veščine, "Umetnost vojne", je bil priljubljen že od njegovega pisanja v petem stoletju B.C.E. v starodavni Kitajski. Znana po tem, da je kraljevo družbo spremenila v bojno silo, so vodstvene sposobnosti Sun Tzuja zavist tako generalov kot direktorjev.
Rimsko cesarstvo je največji obseg doseglo pod Trajanom. Vojak, ki je postal cesar, je Trajan večino svojega življenja preživel v kampanjah. Trajanske velike vojne kot cesarske so bile proti Dacijam v 106 letih pred našim štetjem, kar je močno povečalo rimsko cesarsko blagajno, in proti Parthijanom, začenši leta 113 C.E.