Če bi se vrnili v čas in si ogledali prve, neverjetne prazgodovinske morske pse Ordovicij obdobja morda nikoli ne bi uganili, da bi njihovi potomci postali tako prevladujoča bitja, ki bi se držala svojega proti začaranim morskim plazilcem, kot pliozavri in mozavri in postali bodo "vrhunski plenilci" svetovnih oceanov. Danes malo bitja na svetu vzbuja toliko strahu kot Veliki beli morski pes, najbližja narava je prišla do čistega stroja za ubijanje - če izvzamemo Megalodon, ki je bil 10-krat večji.
Preden se pogovorimo o evoluciji morskega psa, je pomembno, da se opredeli, kaj mislimo pod morskim psom. Tehnično gledano so morski psi a podred rib katerih okostja so narejena iz hrustanca in ne iz kosti; morski psi se odlikujejo tudi po racionaliziranih, hidrodinamičnih oblikah, ostrih zobeh in koži, podobni brusnemu papirju. Skrb za paleontologe frustrirajoče okostja skoraj ne obstajajo niti v fosilnih zapisih kot okostja iz kosti, zato toliko prazgodovinskih morskih psov poznajo predvsem (če ne izključno) njihove fosilizirani zobje.
Prvi morski psi
Neposrednih dokazov nimamo veliko, razen peščice fosiliziranih lestvic, toda prvi morski psi so verjamejo, da se je razvil v obdobju ordovicij, pred približno 420 milijoni let (da bi to postavil v perspektivo, najprej tetrapodi se niso plazili iz morja do pred 400 milijoni let). Najpomembnejši rod, ki je pustil pomembne fosilne dokaze, je težko izgovorljiv Cladoselache, katerega številni primerki so bili najdeni na ameriškem srednjem zahodu. Kot bi lahko pričakovali pri tako zgodnjem morskem psu, je bil Cladoselache dokaj majhen in je imel nekaj nenavadnih lastnosti, ki niso podobne morskemu psu, kot na primer lestvica lestvice (razen za majhna območja okoli ust in oči) in popolno pomanjkanje spolnih organov, na katere se moški morski psi pritrdijo (in prenesejo spermo) samice.
Po Cladoselacheju so bili najpomembnejši prazgodovinski morski psi antičnih časov Stethacanthus, Orthacanthus in Xenacanthus. Stethacanthus je meril le šest metrov od gobca do repa, vendar se je že pohvalil s celo vrsto lastnosti morskih psov: luske, ostri zobje, značilna struktura plavuti in elegantna, hidrodinamična zgradba. Ta rod je ločeval bizarne strukture, podobne likalni deski na hrbtu samcev, ki so jih verjetno nekako parili med parjenjem. Enako starodavna Stethacanthus in Orthacanthus sta bila sladkovodni morski pes, ki sta se odlikovala po svoji majhnosti, telesu podobnim jeguljam in nenavadnim trnom, ki štrlijo z vrhov glave.
Morski psi mezozojske dobe
Glede na to, kako pogosti so bili v prejšnjih geoloških obdobjih, so morski psi v večjem delu mezozojske dobe imeli razmeroma nizek profil zaradi močne konkurence morskih plazilcev kot npr. ihtiozavri in plesiozavri. Daleč najuspešnejši rod je bil Hybodus, ki je bil zgrajen za preživetje: ta prazgodovinski morski pes je imel dve vrsti zob, ostri za jedo ribe in ravne za mletje mehkužcev, pa tudi ostro rezilo, ki štrli iz hrbtne plavuti, da bi ostali plenilci na zaliv. Hrustani okostje Hybodusa je bilo nenavadno žilavo in kalcificirano, kar je pojasnilo obstojnost tega morskega psa v fosilnih zapisih in v svetovnih oceanih, ki se je prelival iz triasa v zgodnjo kredo obdobja.
Prazgodovinske morske pse so resnično prišle na svoje sredi Kreda obdobje, približno 100 milijonov let. Oboje Kretoksirina (dolga približno 25 čevljev) in Squalicorax (približno 15 čevljev dolg) bi sodobni opazovalec prepoznal kot "prave" morske pse; v resnici obstajajo neposredni dokazi, da je Squalicorax pleni na dinozavre ki se je pogreznil v svoj habitat. Morda najbolj presenetljiv morski pes iz obdobja krede je nedavno odkrit Ptychodus, dolg 30 čevljev pošast, katere številni, ravni zobje so bili prilagojeni mletju drobnih mehkužcev, ne pa velikih rib ali vodnih plazilci.
Po mezozoju
Potem ko so pred 65 milijoni let izumrli dinozavri (in njihovi vodni bratranci), so prazgodovinske morske pse lahko dokončale svoj počasen razvoj v brezčastnih strojih za ubijanje, ki jih poznamo danes. Razočujoče so fosilni dokazi za morske pse Miocen epoha (na primer) je sestavljena skoraj izključno iz zob - tisoč in tisoč zob, toliko, da si lahko enega kupite na odprtem trgu za dokaj skromno ceno. Velika bela Otodusna primer, poznajo ga skoraj izključno po svojih zobeh, iz katerih so paleontologi rekonstruirali tega strašljivega 30 m dolgega morskega psa.
Daleč najslavnejši prazgodovinski morski pes kenozojske dobe je bil Megalodon, pri katerih so odrasli osebki merili 70 čevljev od glave do repa in tehtali kar 50 ton. Megalodon je bil resnični plenilec svetovnih oceanov, ki se je lotil vsega od kitov, delfinov in tjulnjev do velikanskih rib in (verjetno) enako velikanskih lignjev; že nekaj milijonov let je morda celo plenil na enako velikem kitu Levijatan. Nihče ne ve, zakaj je ta pošast izumrla pred približno dvema milijonoma let; najverjetnejši kandidati vključujejo sprememba podnebja in posledično izginotje običajnega plena.