Raki, jastogi in njihovi sorodniki (Malacostraca), znani tudi kot malakostračani, so skupina raki ki vključuje rakovice, jastoge, kozice, mravlje kozice, kozice, kril, pajkove rakovice, lesene kocke in mnoge druge. Danes živi približno 25.000 vrst malakostracanov.
Telesna zgradba malakostracanov je zelo raznolika. Na splošno je sestavljena iz treh tagmat (skupin segmentov), vključno z glavo, prsnim košem in trebuhom. Glava je sestavljena iz petih segmentov, prsnica ima osem segmentov, trebuh pa šest segmentov.
Glava malakostračana ima dva para anten in dva para maksile. Pri nekaterih vrstah je tudi par sestavljenih oči, ki se nahajajo na koncu pecljev.
Pare prilog najdemo tudi na prsnem košu (število se razlikuje od vrste do vrste) in nekaterih segmente tagme prsnega koša se lahko zlijejo z glavo tagme in tvorijo strukturo, imenovano cefalotoraks. Vsi trebuhi razen zadnjega dela imajo par prilog, imenovanih pleopodi. Zadnji segment ima par prilog, imenovanih uropodi.
Malakostrokani naseljujejo morske in sladkovodne habitate. Nekaj skupin živi tudi v kopenskih habitatih, čeprav se mnogi še vedno vračajo v vodo, da se razmnožijo. Malakostrokani so v morskih okoljih najbolj raznoliki.