Rim se je začel v obdobju, ko so mali lokalni kralji vladali svojim plemenom in se med seboj pogosto borili. Rimski kmetje-vojaki so se odrezali dobro, primerjalno in njihovo ozemlje se je širilo. Ko je Rim pridobil območje severno od Alp v Italiji, južno od območja, kjer so se Grki kolonizirali, in po njem, je o Rimu mogoče razmišljati kot o cesarstvu. Opomba: To ni isto kot cesarsko obdobje. Rimska vlada je v času, ko je začela razvijati svoje cesarstvo, bila republikanska, ki so jo vodili izvoljeni uradniki. Cesarsko obdobje je čas, ko je bila vlada Rima v rokah monarhičnih cesarjev. Obdobje rimskih kraljev je pustilo tako dolgotrajen spomin in ga zmotilo, da je bil odpor proti pozivanju monarha rex 'kralja' ali ga celo videvajo kot takega. Zgodnji cesarji so to vedeli.
Ko se je začelo cesarsko obdobje, je cesar opravljal funkcijo s so konzulatom in se posvetoval s člani svetovalnega sveta, znanega kot senat. Medtem ko so obstajali izjemni cesarji, kot je nori Caligula, ki so delovali brez skrbi za ohranjanje republikanskih oblik, se je iluzija nadaljevala do tretjega stoletja (nekateri pravijo, pozno drugo). Na tej točki je cesar postal gospodar in gospodar s svojimi odločitvami učinkovito zakon. Namesto svetovalcev iz senata je imel birokracijo javnih uslužbencev. S srečo je imel tudi podporo vojakov.