Anna Nzinga se je rodila istega leta, ko je Ndongo ljudje pod vodstvom njenega očeta Ngole Kiluanji Kia Samba so se začeli bojevati proti Portugalščina ki so divjali na njihovem ozemlju za sužnje in poskušali osvojiti zemljo, so verjeli, da vključujejo rudnike srebra.
Ko je brat Ane Nzinge, Mbandi, odložil očeta, je umoril otroka Nzinga. Z možem sta zbežala v Matambo. Mbandijeva vladavina je bila kruta, nepriljubljena in kaotična.
Leta 1623 je prosil Nzingo, naj se vrne in se pogaja o pogodbi s Portugalci. Ko je pristopila k pogajanjem, je Nzinga zbrala kraljevski vtis. Portugalci so sejno sobo uredili le z enim stolom, tako da bi morala Nzinga stati, zaradi česar je videti, da je portugalska guvernerka nižja. Vendar je presegla Portugalca in je služkinja pokleknila, kar je ustvarilo človeški stol in vtis moči.
Nzinga je uspela v pogajanjih s portugalskim guvernerjem Correa de Souza vrniti brata na oblast in Portugalci so se dogovorili za omejitev trgovine s sužnji. Približno v tem času je bil Nzinga krščen kot kristjan in je prevzel ime Dona Anna de Souza.
Postanem kraljica
Leta 1633 je Nzinga ubila brata in postala vladarica. Portugalec jo je imenoval za guvernerko Luande, ona pa je odprla svojo deželo krščanskim misijonarjem in uvedbi vseh sodobnih tehnologij, ki bi jih lahko pritegnile.
Do leta 1626 je obnovila spopad s Portugalci in opozorila na njihove številne kršitve pogodb. Portugalci so enega izmed sorodnikov Nzinge ustanovili kot marionetnega kralja (Phillip), medtem ko so Nzingine sile še naprej nadlegovale Portugalca.
Zaveznike je našla pri nekaterih sosednjih narodih in nizozemskih trgovcih ter osvojila in postala vladarica Matambe (1630) in nadaljevala odporni pohod proti Portugalcem.
Leta 1639 je bila kampanja Nzinga dovolj uspešna, da so Portugalci odprli mirovna pogajanja, a ta niso uspela. Portugalci so ugotovili vse večji odpor, tudi Kongo in Nizozemščina kot tudi Nzinga, in do leta 1641 se je precej povlekla nazaj.
Leta 1648 so prišle nove čete in Portugalci so začeli uspevati, zato je Nzinga odprla mirovne pogovore, ki so trajali šest let. Bila je prisiljena sprejeti Filipa za vladarja in dejansko portugalsko oblast v Ndongoju, vendar je lahko obdržala svojo prevlado v Matambi in ohranila Matambovo neodvisnost od Portugalcev.
Nzinga je umrla leta 1663, v starosti 82 let, nasledila pa jo je Barbara, njena sestra v Matambi. Njeno pravilo ni trajalo dolgo. Angola ni postal neodvisen od portugalske oblasti šele leta 1974.