Andragogija, izgovorjena an-druh-goh-jee, ali -goj-ee, je proces, ki pomaga odraslim pri učenju. Beseda prihaja iz grščine andr, kar pomeni človek, in agogus, kar pomeni vodja. Medtem ko se pedagogika nanaša na poučevanje otrok, kjer je osrednja točka učitelj, andragogija preusmeri fokus z učitelja na učenca. Odrasli se najbolje učijo, ko je poudarek na njih in imajo nadzor nad njihovim učenjem.
Prvo znano uporabo izraza andragogy je nemški vzgojitelj Aleksander Kapp leta 1833 v svoji knjigi oz. Platonova Erziehungslehre (Platonove vzgojne ideje). Izraz, ki ga je uporabljal, je bil andragogik. To ni zajelo in je v veliki meri izginilo iz uporabe, dokler ga Malcolm Knowles v sedemdesetih letih ni močno seznanil. Knowles, pionir in zagovornik izobraževanja odraslih, je napisal več kot 200 člankov in knjig o izobraževanju odraslih. Zavzemal se je za pet načel, ki jih je spoznal pri učenju odraslih v najboljših močeh:
Knowles slovi tudi po spodbujanju neformalnega izobraževanja odraslih. Razumel je, da mnogi naši družbeni problemi izhajajo iz človeških odnosov in jih je mogoče rešiti le z izobraževanjem - doma, na delovnem mestu in kjer koli drugje. Želel je, da se ljudje naučijo sodelovati med seboj, saj verjame, da je to temelj demokracije.
V svoji knjigi je dr. Neformalno izobraževanje odraslih, Malcolm Knowles je zapisal, da verjame, da bi andragogija morala prinesti naslednje rezultate: